[實用新型]一種無人機圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201821524199.8
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN209454980U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 李牧野
• 申請（專利權）人: 云南寰牧無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C25/02
• 分類號: B64C25/02;B64D47/08;B64D47/00;B64C27/08
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

本實用新型公開了一種無人機圖像采集裝置，包括主體與三號電機，所述主體的上端外表面固定安裝有超聲波測距器，所述超聲波測距器的上端外表面固定安裝有超聲波揚聲器，所述主體的一側外表面固定安裝有一號電機。本實用新型所述的一種無人機圖像采集裝置，設有碳纖維支架、超聲波測距器、超聲波揚聲器、伸縮桿、轉動軸與攝像頭，能夠在無人機降落過程中防止機身直接接觸地面而損壞，并可以確保無人機可以穩定的降落在水面或凹凸不平的地面上，并能通過超聲波來監測無人機與附近障礙物的距離，確保在較為靠近障礙物時能夠及時報警，還可以調節攝像頭的位置與角度，確保能夠全方面的監測與采集無人機周圍環境的圖像，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，特別涉及一種無人機圖像采集裝置。

背景技術

無人機圖像采集裝置，是指無人機在飛行過程中通過其外部的攝像部件進行拍攝視頻與照片的一種裝置，一般用無人機監測，具有耐用、便捷、易于操作等特點；現有的無人機圖像采集裝置在使用時存在一定的弊端，無人機圖像采集裝置在采集圖像的過程中，在無人機降落時，對降落地點的地面環境要求較高，難以找到合適的降落地點，當無人機在飛行過程中，無法確定無人機與附近障礙物之間的距離，容易發生碰撞，此外，無人機的攝像頭的位置與角度固定，無法進行全方位的圖像采集，給無人機圖像采集裝置的使用帶來了一定的影響，為此，我們提出一種無人機圖像采集裝置。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種無人機圖像采集裝置，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種無人機圖像采集裝置，包括主體與三號電機，所述主體的上端外表面固定安裝有超聲波測距器，所述超聲波測距器的上端外表面固定安裝有超聲波揚聲器，所述主體的一側外表面固定安裝有一號電機，所述主體的另一側外表面固定安裝有四號電機，所述主體的下端外表面固定安裝有碳纖維支架，所述碳纖維支架的下端外表面固定安裝有耐磨彈性墊片，所述主體的前端外表面固定安裝有二號電機，所述主體的前端中部一側外表面固定安裝有二號伸縮桿，所述主體的前端中部另一側外表面固定安裝有四號伸縮桿，所述主體的后端中部一側外表面固定安裝有一號伸縮桿，所述主體的后端中部另一側外表面固定安裝有三號伸縮桿，所述二號伸縮桿一端活動連接有二號轉動軸，所述二號轉動軸的外表面固定安裝有二號攝像頭，所述四號伸縮桿一端活動連接有四號轉動軸，所述四號轉動軸的外表面固定安裝有四號攝像頭，所述一號伸縮桿一端活動連接有一號轉動軸，所述一號轉動軸的外表面固定安裝有一號攝像頭，所述三號伸縮桿一端活動連接有三號轉動軸，所述三號轉動軸的外表面固定安裝有三號攝像頭。

優選的，所述碳纖維支架的中部設置有通孔，所述碳纖維支架的中部內表面設置有螺絲釘，所述碳纖維支架的中部內表面通過螺絲釘與主體的中部內表面固定連接。

優選的，所述超聲波揚聲器的下端外表面通過超聲波測距器與主體的上端中部外表面固定連接。

優選的，所述一號伸縮桿的上端外表面設置有一號活動卡扣，所述一號伸縮桿的前端外表面設置有一號刻度尺，所述一號轉動軸的前端外表面設置有一號可調節卡扣，所述一號伸縮桿的一端外表面通過一號轉動軸與一號攝像頭的上端外表面活動連接，所述二號伸縮桿的上端外表面設置有二號活動卡扣，所述二號伸縮桿的前端外表面設置有二號刻度尺，所述二號轉動軸的前端外表面設置有二號可調節卡扣，所述二號伸縮桿的一端外表面通過二號轉動軸與二號攝像頭的上端外表面活動連接，所述三號伸縮桿的上端外表面設置有三號活動卡扣，所述三號伸縮桿的前端外表面設置有三號刻度尺，所述三號轉動軸的前端外表面設置有三號可調節卡扣，所述三號伸縮桿的一端外表面通過三號轉動軸與三號攝像頭的上端外表面活動連接，所述四號伸縮桿的上端外表面設置有四號活動卡扣，所述四號伸縮桿的前端外表面設置有四號刻度尺，所述四號轉動軸的前端外表面設置有四號可調節卡扣，所述四號伸縮桿的一端外表面通過四號轉動軸與四號攝像頭的上端外表面活動連接。