[實(shí)用新型]一種無人機(jī)圖像采集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821524199.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN209454980U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李牧野
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南寰牧無人機(jī)科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C25/02
• 分類號(hào): B64C25/02;B64D47/08;B64D47/00;B64C27/08
• 代理公司: 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種無人機(jī)圖像采集裝置，包括主體(14)與三號(hào)電機(jī)(9)，其特征在于：所述主體(14)的上端外表面固定安裝有超聲波測(cè)距器(20)，所述超聲波測(cè)距器(20)的上端外表面固定安裝有超聲波揚(yáng)聲器(21)，所述主體(14)的一側(cè)外表面固定安裝有一號(hào)電機(jī)(4)，所述主體(14)的另一側(cè)外表面固定安裝有四號(hào)電機(jī)(13)，所述主體(14)的下端外表面固定安裝有碳纖維支架(18)，所述碳纖維支架(18)的下端外表面固定安裝有耐磨彈性墊片(19)，所述主體(14)的前端外表面固定安裝有二號(hào)電機(jī)(8)，所述主體(14)的前端中部一側(cè)外表面固定安裝有二號(hào)伸縮桿(7)，所述主體(14)的前端中部另一側(cè)外表面固定安裝有四號(hào)伸縮桿(17)，所述主體(14)的后端中部一側(cè)外表面固定安裝有一號(hào)伸縮桿(1)，所述主體(14)的后端中部另一側(cè)外表面固定安裝有三號(hào)伸縮桿(10)，所述二號(hào)伸縮桿(7)一端活動(dòng)連接有二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)，所述二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)的外表面固定安裝有二號(hào)攝像頭(6)，所述四號(hào)伸縮桿(17)一端活動(dòng)連接有四號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)，所述四號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)的外表面固定安裝有四號(hào)攝像頭(16)，所述一號(hào)伸縮桿(1)一端活動(dòng)連接有一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)，所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)的外表面固定安裝有一號(hào)攝像頭(3)，所述三號(hào)伸縮桿(10)一端活動(dòng)連接有三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)，所述三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)的外表面固定安裝有三號(hào)攝像頭(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)圖像采集裝置，其特征在于：所述碳纖維支架(18)的中部設(shè)置有通孔，所述碳纖維支架(18)的中部?jī)?nèi)表面設(shè)置有螺絲釘，所述碳纖維支架(18)的中部?jī)?nèi)表面通過螺絲釘與主體(14)的中部?jī)?nèi)表面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)圖像采集裝置，其特征在于：所述超聲波揚(yáng)聲器(21)的下端外表面通過超聲波測(cè)距器(20)與主體(14)的上端中部外表面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)圖像采集裝置，其特征在于：所述一號(hào)伸縮桿(1)的上端外表面設(shè)置有一號(hào)活動(dòng)卡扣，所述一號(hào)伸縮桿(1)的前端外表面設(shè)置有一號(hào)刻度尺，所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)的前端外表面設(shè)置有一號(hào)可調(diào)節(jié)卡扣，所述一號(hào)伸縮桿(1)的一端外表面通過一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)與一號(hào)攝像頭(3)的上端外表面活動(dòng)連接，所述二號(hào)伸縮桿(7)的上端外表面設(shè)置有二號(hào)活動(dòng)卡扣，所述二號(hào)伸縮桿(7)的前端外表面設(shè)置有二號(hào)刻度尺，所述二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)的前端外表面設(shè)置有二號(hào)可調(diào)節(jié)卡扣，所述二號(hào)伸縮桿(7)的一端外表面通過二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)與二號(hào)攝像頭(6)的上端外表面活動(dòng)連接，所述三號(hào)伸縮桿(10)的上端外表面設(shè)置有三號(hào)活動(dòng)卡扣，所述三號(hào)伸縮桿(10)的前端外表面設(shè)置有三號(hào)刻度尺，所述三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)的前端外表面設(shè)置有三號(hào)可調(diào)節(jié)卡扣，所述三號(hào)伸縮桿(10)的一端外表面通過三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)與三號(hào)攝像頭(12)的上端外表面活動(dòng)連接，所述四號(hào)伸縮桿(17)的上端外表面設(shè)置有四號(hào)活動(dòng)卡扣，所述四號(hào)伸縮桿(17)的前端外表面設(shè)置有四號(hào)刻度尺，所述四號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)的前端外表面設(shè)置有四號(hào)可調(diào)節(jié)卡扣，所述四號(hào)伸縮桿(17)的一端外表面通過四號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)與四號(hào)攝像頭(16)的上端外表面活動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)圖像采集裝置，其特征在于：所述一號(hào)電機(jī)(4)的上端設(shè)置有一號(hào)螺旋扇葉，所述二號(hào)電機(jī)(8)的上端設(shè)置有二號(hào)螺旋扇葉，所述三號(hào)電機(jī)(9)的上端設(shè)置有三號(hào)螺旋扇葉，所述四號(hào)電機(jī)(13)的上端設(shè)置有四號(hào)螺旋扇葉。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)圖像采集裝置，其特征在于：所述主體(14)的外表面設(shè)置有一號(hào)防水防塵涂層，所述主體(14)的內(nèi)表面設(shè)置有二號(hào)防水防塵涂層，所述主體(14)的內(nèi)部設(shè)置有雷達(dá)模塊。