[實用新型]自動加樣系統有效
| 申請號: | 201821523173.1 | 申請日: | 2018-09-18 |
| 公開(公告)號: | CN209081895U | 公開(公告)日: | 2019-07-09 |
| 發明(設計)人: | 段力爭;吉鴻超;徐真;鄭業煥;余峰;劉聰 | 申請(專利權)人: | 安圖實驗儀器(鄭州)有限公司 |
| 主分類號: | C12M1/34 | 分類號: | C12M1/34;C12M1/00 |
| 代理公司: | 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114 | 代理人: | 葛鵬飛;王霞 |
| 地址: | 450016 河南省鄭*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 同步帶傳動機構 自動加樣系統 本實用新型 試劑加樣 支架本體 縱向立柱 加樣臂 懸伸臂 背板 準確度 上支撐梁 固連 載板 自動化 | ||
本實用新型公開了一種自動加樣系統,包括由四個縱向立柱和上支撐梁構成的支架本體,位于支架本體后側的兩縱向立柱之間固連有背板,背板上設置有X軸驅動單元;X軸驅動單元包括由X軸驅動電機帶動的X軸同步帶傳動機構,在X軸同步帶傳動機構上固設有懸伸臂,懸伸臂上設置有Y軸驅動單元;Y軸驅動單元包括由Y軸驅動電機帶動的Y軸同步帶傳動機構,在Y軸同步帶傳動機構上固設有加樣臂,加樣臂上設置有Z軸驅動單元;Z軸驅動單元包括由Z軸驅動電機帶動的Z軸同步帶傳動機構,在Z軸同步帶傳動機構上固設有試劑加樣槍;在所述試劑加樣槍下方設置有載板機構。本實用新型優點在于結構簡單、操作方便、準確度及自動化程度高。
技術領域
本實用新型涉及微生物檢測領域,尤其是涉及一種藥敏試驗設備中的自動加樣系統。
背景技術
在微生物檢測試驗中,不僅需要快速的培養及準確的鑒定,還要考慮在整個檢測過程中的準確性和可靠性。隨著醫學檢測和商業檢測活動的不斷增加,人工加樣已遠不能滿足市場需求;目前對于加樣工作一般采用移液槍、排槍等設備,在工作狀態下通過人工來控制實驗樣品的分配和轉移,該工作方式準確度差、操作誤差大會對實驗結果產生嚴重的影響。
發明內容
本實用新型目的在于提供一種結構簡單、操作方便、準確度及自動化程度高的自動加樣系統。
為實現上述目的,本實用新型可采取下述技術方案:
本實用新型所述的自動加樣系統,包括矩形框架結構的支架本體,所述支架本體由四個縱向立柱和固連于所述縱向立柱上端的上支撐梁構成,位于所述支架本體后側的兩縱向立柱之間固連有背板,所述背板上設置有X軸驅動單元;所述X軸驅動單元包括沿所述背板長度方向水平設置的由X軸驅動電機帶動的X軸同步帶傳動機構,在所述X軸同步帶傳動機構的同步帶上固設有水平向前延伸的懸伸臂,所述懸伸臂上設置有Y軸驅動單元;所述Y軸驅動單元包括沿所述懸伸臂長度方向水平設置的由Y軸驅動電機帶動的Y軸同步帶傳動機構,在所述Y軸同步帶傳動機構的同步帶上固設有垂直向下延伸的加樣臂,所述加樣臂上設置有Z軸驅動單元;所述Z軸驅動單元包括沿所述加樣臂長度方向縱向設置的由Z軸驅動電機帶動的Z軸同步帶傳動機構,在所述Z軸同步帶傳動機構的同步帶上固設有垂直向下的試劑加樣槍;在所述試劑加樣槍下方的支架本體內側設置有用于承托藥敏板的載板機構。
在所述背板上設置有與所述X軸同步帶傳動機構長度方向一致的X軸導軌,所述懸伸臂與滑動卡裝在所述X軸導軌上的X軸滑塊相固連;在所述懸伸臂上設置有與所述Y軸同步帶傳動機構長度方向一致的Y軸導軌,所述加樣臂與滑動卡裝在所述Y軸導軌上的Y軸滑塊相固連;在所述加樣臂上設置有與所述Z軸同步帶傳動機構長度方向一致的Z軸導軌,所述試劑加樣槍與滑動卡裝在所述Z軸導軌上的Z軸滑塊相固連。
位于所述支架本體前側的上支撐梁內側面上水平開設有滑道,在所述懸伸臂的前端設置有與所述滑道滑動配合的滑塊。
在所述背板上沿長度方向設置有X軸拖鏈,所述X軸拖鏈的一端固定在所述懸伸臂上,另一端固定在所述支架本體的縱向立柱上;在所述懸伸臂上沿長度方向設置有Y軸拖鏈,所述Y軸拖鏈的一端固定在所述加樣臂上,另一端固定在所述懸伸臂上。
所述試劑加樣槍包括固定在所述Z軸同步帶傳動機構的同步帶上的吸液泵電機,所述吸液泵電機的工作軸垂直向下,在其下端部通過聯軸器固連有同步轉動的傳動絲桿,所述傳動絲桿上設置有沿其長度方向上、下運動的絲桿螺母,在所述傳動絲桿的下方垂直向下設置有與所述吸液泵電機的外殼相固連的活塞式吸液泵,所述活塞式吸液泵的活塞桿與所述絲桿螺母相固連,在所述活塞式吸液泵的下端吸液口上活動卡裝有一次性吸液槍頭。
所述載板機構包括帶有支腿的底座,在所述底座上垂直穿設有由驅動電機帶動的旋轉主軸,所述旋轉主軸的上端與水平設置的承托基板底面中心處相固連;所述承托基板上并排固設有兩套藥敏板承托組件,每套所述藥敏板承托組件均包括一組藥敏板托架和一組板蓋卡固架,所述板蓋卡固架的高度高于所述藥敏板托架的高度,兩套藥敏板承托組件上的藥敏板托架和板蓋卡固架交錯布設。
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