[實用新型]一種監測機器人視覺圖像對比和擊打準確度的裝置有效
| 申請號： | 201821520306.X | 申請日： | 2018-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN208896105U | 公開（公告）日： | 2019-05-24 |
| 發明（設計）人： | 李文嫄;王雨昂;田朔;馬瑞君 | 申請（專利權）人： | 山東科技大學 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 青島智地領創專利代理有限公司 37252 | 代理人： | 趙以芳 |
| 地址： | 266590 山東省青島*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 亞克力板 下位機 監測 擊打 本實用新型 監測機器人 準確度 視覺圖像 控制板 機組 微壓 圖像處理設備 圖像顯示屏 壓力傳感器 液晶顯示屏 裝置穩定性 固定設置 邏輯能力 數據運算 圖像管理 總控制板 靈敏性 能力強 有壓力 傳感器 接線 消耗 通信 | ||
【權利要求書】：
1.一種監測機器人視覺圖像對比和擊打準確度的裝置，其特征在于，包括：
監測機組，由多個微壓監測下位機組成；
圖像管理下位機，安裝于監測機組的上方，包括圖像顯示屏和總控制板，所述圖像管理下位機的總控制板與多個微壓監測下位機均相連，用于接收多個所述微壓監測下位機發送來的數據；
液晶顯示屏，設置于監測機組的后側，用于顯示Mini PC的圖像，并將圖像傳遞給圖像管理下位機中的總控制板；
所述微壓監測下位機包括固定于亞克力板上的控制板，所述亞克力板的四個角上分別固定設置有壓力傳感器，且四個壓力傳感器均與控制板相連，所述微壓監測下位機用于監測亞克力板是否受到擊打，并與所述圖像管理下位機進行通信。
2.如權利要求1所述的一種監測機器人視覺圖像對比和擊打準確度的裝置，其特征在于，監測機組中的所述微壓監測下位機的數量為9個；液晶顯示屏分為9個部分，每個部分相應的顯示9個微壓監測下位機的圖案或數字。
3.如權利要求1所述的一種監測機器人視覺圖像對比和擊打準確度的裝置，其特征在于，所述控制板上還設置有儀表放大器、主控芯片和通信電路。
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