[實用新型]自動復位浮動裝置及設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821517698.4
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN209100891U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 范開賢
• 申請（專利權）人: 現代精密自動化（深圳）有限公司
• 主分類號: F16M7/00
• 分類號: F16M7/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 徐漢華

一種自動復位浮動裝置及設備，該自動復位浮動裝置包括間隔設置的兩塊連接板、用于彈性推頂兩塊連接板相互遠離并用于帶動兩塊連接板復位對中的若干壓縮扭簧、以及用于限定兩塊連接板相互遠離以使兩塊連接板分別抵持各壓縮扭簧兩端的若干限位牽引結構。由于各壓縮扭簧的伸縮性以及軸向自動復位特性，從而兩個連接板在承受壓力時，兩個連接板之間可以相互傾斜、偏移，以實現多個自由度浮動調節(jié)；而當壓力消失時，各壓縮扭簧復位時，可以使兩個連接板復位對中；該自動復位浮動裝置具有多自由度浮動調節(jié)與復位對中的功能，進而可以適用于不同的浮動調節(jié)場合與設備，通用性好，且使用方便，成本較低，幾乎不受工作環(huán)境影響。

技術領域

本實用新型屬于對中回位技術領域，更具體地說，是涉及一種自動復位浮動裝置及使用該自動復位浮動裝置的設備。

背景技術

在機械制造、加工、安裝設備、模具生產、產品轉移等過程中，當設備上的其中一部分的部件需要頻繁與其另一部分上的至少一個部件進行對位(例如，轉盤取料工位，抓取結構需要頻繁與轉盤上的每個工位進行對接；再例如，自動化轉運工位，取料工位需要頻繁與物料送入工位或者/和物料送出工位進行對位；再例如，多工位注塑機生產時，至少一個動模需要依次頻繁與多個定模進行對位等等，更多情況不再累述)；如果對位之前，兩部分的部件之間的位置不是嚴格對應，這樣就會造成對位偏差。

常規(guī)的方法是，利用視覺定位或者傳感器進行糾正，視覺定位成本極高，而且，其使用會受到安裝空間和使用環(huán)境的影響：例如，一些狹窄空間不易采集圖像，一些會產生較強烈震動、高溫和油煙等特殊環(huán)境不利于視覺定位裝置使用；傳感器成本較低，但是存在精度較低、受震動影響易發(fā)生失效等缺陷；另外，視覺定位和傳感器都需要通過專門的程序進行控制，需要進行編程和調試，這樣也會相應地增加成本和調試時間。

當然，也有一些設備通過調節(jié)裝置進行調整。但是，現有的對位調節(jié)裝置通常是針對特定設備設計制作，一般只能應用于特定設備中，如當兩個設備中部件之間對位偏差不同時，即若一個設備中兩部件之間對位存在角度偏差，而另一設備中兩部件之間對位存在方向偏離，則針對這兩個設備的對位調節(jié)裝置無法實現通用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動復位浮動裝置，以解決現有技術中存在的對位調節(jié)裝置僅適用于特定設備，通用性差的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種自動復位浮動裝置，包括并排且間隔設置的兩塊連接板、用于彈性推頂兩塊所述連接板相互遠離并用于帶動兩塊所述連接板復位對中的若干壓縮扭簧、以及用于限定兩塊所述連接板相互遠離以使兩塊所述連接板分別抵持各所述壓縮扭簧兩端的若干限位牽引結構；各所述壓縮扭簧的兩端分別與兩塊所述連接板相連。

進一步地，所述壓縮扭簧的直徑由其一端至另一端的方向呈漸縮狀。

進一步地，各所述連接板上分別開設有定位與容置所述壓縮扭簧相應端部的定位槽。

進一步地，各所述壓縮扭簧的兩端分別連接有固定桿，各所述連接板上成對設有配合夾持相應所述固定桿夾持板，各對所述夾持板間形成供所述固定桿插入的夾持槽。

進一步地，各所述限位牽引結構包括限位柱和防脫座，所述限位柱的一端與一個所述連接板相連，另一個所述連接板上開設有供所述限位柱穿過的通孔，所述限位柱的另一端穿過所述通孔與所述防脫座相連，所述通孔的直徑大于所述限位柱的直徑。

進一步地，所述防脫座呈圓柱形，該另一個所述連接板上開設有容置所述防脫座的容置槽，所述容置槽的直徑大于所述防脫座的直徑，且所述容置槽直徑與所述防脫座直徑之差不小于所述通孔直徑與所述限位柱直徑之差。

進一步地，所述防脫座與所述限位柱的交接處呈錐形，該另一個所述連接板上開設有容置所述交接處的容置槽，所述容置槽呈與所述交接處相適配的錐形。