[實用新型]一種機械手及自動化生產線

有效

• 申請號: 201821511814.1
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN208758627U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 孔曉武;蘇嵐
• 申請（專利權）人: 武創智達科技（杭州）有限公司
• 主分類號: B23B13/02
• 分類號: B23B13/02
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種機械手，用于配合機床的加工進行工件的轉運，其特征在于，包括：

上料機構，安裝于機床一側以放置待加工的工件；

中轉機構，安裝于機床或轉運機構上，用于轉移加工后的工件；

轉運機構，可活動地安裝于機床上，用于將上料機構上的工件轉移至機床進行加工，以及將機床加工后的工件轉移至中轉機構上；以及

控制系統電箱，位于上料機構的下方，能分別控制上料機構、轉運機構和中轉機構各自的動作。

2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述中轉機構包括基座、連接桿以及夾爪，所述連接桿的一端可旋轉地安裝于所述基座，所述夾爪安裝于所述連接桿的另一端用于固定工件。

3.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述夾爪可轉動地與所述連接桿連接，所述中轉機構還包括第一驅動機構，所述第一驅動機構連接所述控制系統電箱，用于控制所述夾爪轉動。

4.如權利要求3所述的機械手，其特征在于，所述第一驅動機構為電機或旋轉氣缸。

5.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述中轉機構還包括第二驅動機構，所述第二驅動機構連接所述控制系統電箱，用于控制所述連接桿轉動。

6.如權利要求5所述的機械手，其特征在于，所述第二驅動機構為電機或旋轉氣缸。

7.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述轉運機構包括桁架、第一導軌、X軸Z軸驅動模塊、第二導軌、電機以及夾爪組合，所述桁架包括支撐桿、Z軸桿和X軸桿，所述X軸桿的一端與所述支撐桿連接，所述X軸桿的另一端與所述Z軸桿連接，所述第一導軌安裝于所述X軸桿上，所述第二導軌安裝于所述Z軸桿上，所述X軸Z軸驅動模塊可移動地安裝于所述第一導軌上，所述X軸Z軸驅動模塊可移動地安裝于所述第二導軌上，所述X軸Z軸驅動模塊連接所述控制系統電箱，用于控制自身在X軸方向和Z軸方向的來回移動以及所述電機的動作，所述電機安裝于所述X軸Z軸驅動模塊上，所述夾爪組合設置于所述電機上，所述電機控制所述夾爪組合之間的轉換和抓取工件。

8.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述上料機構包括料盤、安裝支架以及第三導軌，所述第三導軌設于所述安裝支架上，所述料盤可移動地設于所述第三導軌上，所述控制系統電箱控制所述料盤在所述第三導軌上沿Y軸移動。

9.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，還包括示教器，所述示教器連接所述控制系統電箱，通過示教器輸入命令控制所述上料機構、所述轉運機構和所述中轉機構各自的動作。

10.一種自動化生產線，其特征在于，包括數臺工業機器人，所述工業機器人包括權利要求1-9任一所述的機械手以及機床，每臺機床上配備一臺機械手，相鄰的兩臺工業機器人以一臺工業機器人的中轉機構鄰近另一臺工業機器人的上料機構的方式放置，其中一臺工業機器人的轉運機構能從與之相鄰的一臺工業機器人的中轉機構上夾取工件。