[實用新型]一種樣瓶開蓋、封蓋一體式裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821510691.X
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN209065374U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅建文;袁曉珍
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙開元儀器有限公司
• 主分類號: B67B3/12
• 分類號: B67B3/12;B67B7/14
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

本實用新型公開了一種樣瓶開蓋、封蓋一體式裝置，包括：支架；機(jī)械手，機(jī)械手可轉(zhuǎn)動安裝在支架上，且機(jī)械手能夠夾緊樣瓶，且機(jī)械手能夠帶動樣瓶旋轉(zhuǎn)到進(jìn)行樣品灌裝的灌裝位；旋蓋裝置，旋蓋裝置安裝在支架上，且能夠?qū)悠可系钠可w旋掉或者旋緊。本使用時，將機(jī)械手夾住樣瓶，通過旋蓋裝置將樣瓶上的瓶蓋旋掉；接著，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，帶動樣瓶轉(zhuǎn)動到灌裝位，將樣品灌裝到樣瓶內(nèi)；最后，機(jī)械手帶動裝載樣品的樣瓶旋轉(zhuǎn)到旋蓋裝置的底端，通過旋蓋裝置將瓶蓋蓋到樣瓶上。樣瓶可以為煤樣瓶或者裝載其它材料的樣瓶，當(dāng)樣瓶裝載煤樣時，本實用新型通過機(jī)械實現(xiàn)煤樣瓶的開蓋和封蓋，減少了煤樣瓶的開蓋和封蓋過程中的人力消耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及樣瓶封裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種樣瓶開蓋、封蓋一體式裝置。

背景技術(shù)

目前，煤樣瓶灌裝煤樣時，需要手動開蓋，將煤樣瓶進(jìn)行灌裝煤樣后，再通過手動封蓋，耗費人力。

因此，如何減少煤樣瓶的開蓋和封蓋過程中的人力消耗是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種樣瓶開蓋、封蓋一體式裝置，以減少煤樣瓶的開蓋和封蓋過程中的人力消耗。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下方案：

一種樣瓶開蓋、封蓋一體式裝置，包括：

支架；

機(jī)械手，所述機(jī)械手可轉(zhuǎn)動安裝在所述支架上，且所述機(jī)械手能夠夾緊樣瓶，且所述機(jī)械手能夠帶動所述樣瓶旋轉(zhuǎn)到進(jìn)行樣品灌裝的灌裝位；

旋蓋裝置，所述旋蓋裝置安裝在所述支架上，且能夠?qū)⑺鰳悠可系钠可w旋掉或者旋緊。

在一個具體實施例中，所述機(jī)械手包括：

卡爪裝置，所述卡爪裝置能夠夾住所述樣瓶；

伸縮裝置，所述伸縮裝置的第一端與卡爪裝置連接；

旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺可轉(zhuǎn)動安裝在所述支架上，所述旋轉(zhuǎn)臺與所述伸縮裝置的第二端連接。

在另一個具體實施例中，所述卡爪裝置包括：

第一卡爪；

第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪通過銷軸鉸接，且所述銷軸與所述伸縮裝置的第一端固定；

所述第一卡爪的第一端和所述第二卡爪的第一端之間連接有伸縮氣缸；

當(dāng)所述伸縮氣缸處于收縮狀態(tài)時，所述第一卡爪和所述第二卡爪能夠卡住所述樣瓶；

當(dāng)所述伸縮氣缸處于伸出狀態(tài)時，所述第一卡爪和所述第二卡爪能夠松開所述樣瓶。

在另一個具體實施例中，所述卡爪裝置包括：

第三卡爪；

第四卡爪；

動力驅(qū)動裝置，所述動力驅(qū)動裝置安裝在所述伸縮裝置的第一端，所述動力驅(qū)動裝置能夠帶動所述第三卡爪和所述第四卡爪相互靠近或者遠(yuǎn)離，使得所述第三卡爪和所述第四卡爪能夠卡住或者松開所述樣瓶。

在另一個具體實施例中，所述伸縮裝置為氣缸。

在另一個具體實施例中，所述伸縮裝置包括：

齒輪，所述齒輪安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺上；

齒條，所述齒條與所述卡爪裝置連接。

在另一個具體實施例中，所述旋蓋裝置包括：

卡蓋器，所述卡蓋器能夠卡住所述瓶蓋，并帶動所述瓶蓋轉(zhuǎn)動；