[實用新型]一種定位輪的定位裝置

有效

• 申請號: 201821509967.2
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN209008289U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 肖晟;秦先文;李耀強
• 申請（專利權）人: 包鋼中鐵軌道有限責任公司
• 主分類號: B60B17/00
• 分類號: B60B17/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

一種定位輪的定位裝置，軌道機器人通過驅動輪和定位輪在軌道上行駛；所述的定位輪上設有圍繞定位輪一圈的定位槽；軌道自上而下壓進定位輪的定位槽里，驅動輪自上而下壓在軌道頂上；在底板上設置定位裝置，使定位裝置不占用底座下方的空間，定位裝置的形變能力取決于選用的定位彈簧的形變能力，定位裝置對定位輪起到支撐的作用，定位輪通過定位裝置安置在底板上，當軌道機器人上下坡，能夠通過定位輪壓向定位裝置的力量變化使定位裝置發生形變來減少上下坡對軌道機器人的影響，使軌道機器人行駛更加平緩；當軌道機器人轉彎時，能夠通過定位輪兩側的彈性裝置來減少轉彎對機器人的影響，使軌道機器人轉彎更為順暢。

技術領域

本實用新型涉及一種軌道機器人的定位輪的定位裝置，屬于軌道機器人的優化技術。

背景技術

現有的軌道機器人，在行走時通常是沿著軌道向前或向后移動，軌道通常吊裝在軌道機器人所在空間的頂壁下方，軌道機器人再通過吊臂末端的驅動輪懸掛在軌道上。軌道通常采用H型結構或C型結構。軌道機器人的行走機構的驅動輪，分別從兩側套在H型軌道的翼緣上，或從C型軌道開口的兩側套在C型軌道上。驅動輪朝向軌道外的一側通常設有一圈突緣，用于防止驅動輪從軌道上脫出。

當軌道機器人行至有坡度的位置時，由于重心的變化導致前后輪對軌道的壓力變化較大，就可能出現前輪或后輪打滑的現象。當坡度較大時，還可能出現倒退等嚴重的情況。

為解決上述問題，在申請人的申請號為2018105047229的專利文件中公開了一種浮式安裝輪，軌道機器人通過驅動輪在軌道上行駛時，軌道機器人還通過浮式安裝輪自下而上抵在軌道上，避免軌道機器人從軌道上脫出，使軌道機器人運行更為平穩，在浮式安裝輪的定位輪兩側設了彈性裝置，轉彎時，能夠通過定位輪壓縮內彎一側的彈性裝置，轉彎后被壓縮的彈性裝置復位，使轉彎變得更為順暢。不足是支撐和調節定位輪的部件位于底座下方，加工組裝都不方便，并且占用了底座下方的空間。因此，需要尋找一種對定位輪的支撐和調節不占用底座下方空間的辦法。

實用新型內容

本實用新型的目的是:提供一種對定位輪的支撐和調節不占用底座下方空間的定位裝置。

本實用新型的技術方案是：一種定位輪的定位裝置，軌道機器人通過驅動輪和定位輪在軌道上行駛；所述的定位輪上設有圍繞定位輪一圈的定位槽；軌道自上而下壓進定位輪的定位槽里，驅動輪自上而下壓在軌道頂上；所述的定位輪7通過軸銷71和兩套彈性裝置固定在U型定位架72上，在U型定位架的兩個側壁上分別設有一個支撐孔，組裝時，軸銷的末端依次穿過U型支撐架的一個側壁上的支撐孔、一套彈性裝置、位于定位輪中心通孔中的軸承、另一套彈性裝置以及U型支撐架另一個側壁上的支撐孔，然后在軸銷末端擰上鎖緊螺母固定，使定位輪能夠在外力的作用下圍繞軸銷轉動；U型定位架的底部固定在轉軸73上，轉軸自上而下插在定位裝置8的中心孔里，轉軸能夠在外力的作用下在定位裝置的中心孔里轉動。

所述的定位裝置8包括兩個接耳81、定位彈簧82、定位套83、定位軸承84以及定位軸85，兩個接耳對置固定在底板上，在每個接耳上相同位置設有接耳軸孔以及彈簧孔，形成定位彈簧的金屬條的兩個末端向外延伸并插進彈簧孔，定位彈簧中部向外突出形成支撐架，所述的定位套83的主體為頂部開口的中空圓柱，圓柱的兩側設有向定位彈簧方向突出的定位臂，在每個定位臂遠離圓柱的末端設有定位臂軸孔，兩個定位臂之間設有定位條，定位套通過定位條安置在定位彈簧的支撐架上，定位軸依次穿過一個接耳上的接耳軸孔、一個定位臂上的定位臂軸孔、定位彈簧、另一個定位臂上的定位臂軸孔以及另一個接耳上的接耳軸孔，再將定位銷插入定位軸末端的定位孔定位，定位套通過支撐架懸在底座上方，定位軸承自上而下放入定位套的圓柱內孔，轉軸73自上而下插在定位軸承中心通孔中。

定位軸承中心通孔底部設有向內突起的突緣，定位軸承安置在突緣上。

所述的彈簧孔位于接耳軸孔與支撐架之間的接耳上，且彈簧孔的位置低于接耳軸孔的位置，再加上定位軸的支撐作用，使定位彈簧的主體處于懸空狀態，支撐架使定位套懸空在底座上方。