[實用新型]一種可收納的貨架手臂裝置

有效

• 申請號: 201821508071.2
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN208697435U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 潘永鑫;許增信
• 申請（專利權）人: 浙江華鑫起重機械有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/08;B25J18/02
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 程志軍

本實用新型提供一種可收納的貨架手臂裝置，包括底座，支撐柱，旋轉裝置，機械手主體，伸縮機構，第二副臂，伸縮夾手，傳動軸和主電機，所述底座安裝在支撐柱下端面；所述旋轉裝置安裝在支撐柱上端面；所述機械手主體固定在旋轉裝置上端面；所述第二副臂固定在機械手上端面；所述第二副臂外側固定有伸縮機構；所述第二副臂前端連接有伸縮夾手；所述傳動軸固定在機械手主體上；所述主電機固定在底座中。本實用新型延長機械手使用壽命、提升機械手負荷能力而且操作穩定，有利于在狹窄場合應用，且伸出行程大，成本低等優點。

技術領域

本實用新型屬于貨架手臂領域，尤其涉及一種可收納的貨架手臂裝置。

背景技術

我國目前的貨架行業發展來說，為了配合物流倉儲的進步，提高現代物流業的服務標準，我國倉儲貨架行業也做了一定的改善，但是行業內部還沒有形成統一的標準，制造門檻又很低，市場競爭呈現中低端趨勢，靠價格走銷量的模式依然存在，這些方面嚴重制約了我國倉儲貨架自動化的進步，容易使行業陷入產能積壓、技術滯后的現狀，目前國際化的產業趨勢推動著自動化水平的提高，但是我國中高端配套能力的落后，也將阻礙主流趨勢的良好運行。因此，我國貨架行業還需要進一步提高貨架配套能力，以滿足物流業的均衡發展。

中國專利公開號為CN 106064386 A，發明創造的名稱是貨架用機械手，包括滑軌、控制模塊、伸縮模塊和前端抓手；所述滑軌設置在貨架的每一列框架上；所述伸縮模塊在滑軌上滑動，連接所述滑軌和前端抓手；所述前端抓手設置有若干組，均包括依次連接的主臂和副臂；所述副臂的端部內壁上設置有壓力傳感器；所述控制模塊設置在伸縮模塊與前端抓手之間。現有的貨架機械手升降功能不全面，貨物堆放到貨架上時，需要人工搬運堆積到貨架上，貨架機械手不能加以輔助搬運堆積，貨架機械手移動結構存在不足，貨架機械手搬運轉移時不穩定，容易導致貨物掉落損壞，現在急需一種貨架整貨用機械手來解決。

因此，發明一種高度可調節的公寓床顯得十分有必要。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種可收納的貨架手臂裝置，以解決現有的貨架機械手升降功能不全面，貨物堆放到貨架上時，需要人工搬運堆積到貨架上，貨架機械手不能加以輔助搬運堆積，現有的貨架機械手移動結構存在不足，貨架機械手搬運轉移時不穩定，容易導致貨物掉落損壞。一種可收納的貨架手臂裝置，包括底座，支撐柱，旋轉裝置，機械手主體，伸縮機構，第二副臂，伸縮夾手，傳動軸和主電機，所述底座安裝在支撐柱下端面；所述旋轉裝置安裝在支撐柱上端面；所述機械手主體固定在旋轉裝置上端面；所述第二副臂固定在機械手上端面；所述第二副臂外側固定有伸縮機構；所述第二副臂前端連接有伸縮夾手；所述傳動軸固定在機械手主體上；所述主電機固定在底座中。

所述旋轉裝置包括第一連接塊，旋轉體，輔助電機，運行導軌，第二連接塊和旋轉機臺，所述主電機上部的傳動軸通過第一連接塊連接安裝旋轉體；所述旋轉體內設置有輔助電機；所述輔助電機的動力輸出軸通過第二連接塊連接旋轉機臺；所述第二連接塊與旋轉體之間設置有運行導軌。結構簡單，設計合理，驅動力強，傳動穩定，定位精度等特點，本設備的穩固性好，鋼性好，精度高。

所述伸縮夾手包括機械手臂，伸縮接頭和前端抓手，其特征在于：所述機械手臂為圓柱型且下端設有連接塊；所述伸縮接頭為圓柱型且上下兩端都設有連接塊，所述前端抓手為“冂”型，所述前端抓手兩側設置倒“L”型第一擋塊；所述伸縮接頭上端與機械手臂下端相連；所述伸縮接頭下端與前端抓手上端相連；所述伸縮接頭與機械手臂、前端抓手的連接方式均為圓柱貫通式連接；所述前端抓手內設置垂直連接組件。這樣設計的機械前端抓手能有效提高運行速度，延長機械手使用壽命、提升機械手負荷能力而且操作穩定。