[實用新型]一種O型圈裝配機

有效

• 申請號: 201821507643.5
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN208895525U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 李文龍
• 申請（專利權）人: 天津點智機械科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理事務所(普通合伙) 11684
• 代理人: 郭峰

1.一種O型圈裝配機，其特征在于：所述O型圈裝配機包括工作臺(10)、O型圈裝配主體、O型圈支撐治具(20)、待裝配件支撐治具(30)、漏裝檢測傳感器(40)、接料口袋主體和裝配機殼體(50)，所述工作臺(10)上設置一落料孔(101)，且該工作臺(10)上設置O型圈裝配主體，所述O型圈裝配主體的下方相鄰設置O型圈支撐治具(20)和待裝配件支撐治具(30)，所述待裝配件支撐治具(30)設置于落料孔(101)上方，且該待裝配件支撐治具(30)的旁側還設置漏裝檢測傳感器(40)，所述接料口袋主體設置于落料孔(101)的下方，所述裝配機殼體(50)罩設于O型圈裝配主體的外側，且該裝配機殼體(50)設置于工作臺(10)上。

2.根據權利要求1所述的O型圈裝配機，其特征在于：所述O型圈裝配主體設置為包括橫移機構(60)、升降機構(70)、壓裝機構(80)、落料機構(90)和氣爪機構(701)，所述橫移機構(60)上相配合滑動設置升降機構(70)，所述橫移機構(60)用于調節氣爪機構(701)的橫向位置，所述升降機構(70)的下端設置壓裝機構(80)和氣爪機構(701)，所述升降機構(70)用于調節壓裝機構(80)和氣爪機構(701)的高度位置，所述落料機構(90)設置于工作臺(10)上，所述落料機構(90)用于輔助完工裝配件的下料收集，且該落料機構(90)的輸出端插設于待裝配件支撐治具(30)中。

3.根據權利要求2所述的O型圈裝配機，其特征在于：所述橫移機構(60)設置為包括支撐座(601)、橫移氣缸(602)、橫向導向桿組(603)、移動座(604)和橫向限位組件(605)，所述支撐座(601)設置于工作臺(10)上，且該支撐座(601)上相鄰設置橫移氣缸(602)和橫向導向桿組(603)，所述橫移氣缸(602)的輸出端連接移動座(604)，所述移動座(604)相配合滑動設置于橫向導向桿組(603)上，且該移動座(604)上豎直設置升降機構(70)，所述橫向限位組件(605)相對應設置于支撐座(601)上。

4.根據權利要求3所述的O型圈裝配機，其特征在于：所述升降機構(70)設置為包括升降氣缸(702)、直線軸承(703)和豎向導向桿組(704)，所述升降氣缸(702)的輸出端連接壓裝機構(80)和氣爪機構(701)，且該升降氣缸(702)與直線軸承(703)相鄰穿設于移動座(604)上，所述豎向導向桿組(704)相配合穿過直線軸承(703)，且該豎向導向桿組(704)的下端通過安裝板連接壓裝機構(80)和氣爪機構(701)。

5.根據權利要求4所述的O型圈裝配機，其特征在于：所述壓裝機構(80)設置為包括壓裝氣缸(801)和壓塊(802)，所述壓裝氣缸(801)固定于安裝板的下表面上，且該壓裝氣缸(801)的輸出端連接壓塊(802)，所述壓塊(802)上開設一通孔，所述通孔的直徑大于氣爪機構(701)輸出端的外徑。

6.根據權利要求4或5所述的O型圈裝配機，其特征在于：所述氣爪機構(701)設置為包括三爪氣缸(7011)和氣爪主體(7012)，所述三爪氣缸(7011)固定于安裝板的下表面上，且該三爪氣缸(7011)的輸出端連接氣爪主體(7012)，所述三爪氣缸(7011)用于控制氣爪主體(7012)的開合，以實現對O型圈的取放操作。

7.根據權利要求2所述的O型圈裝配機，其特征在于：所述落料機構(90)設置為包括落料氣缸(901)和插板(902)，所述落料氣缸(901)固定于工作臺(10)上，且該落料氣缸(901)的輸出端連接插板(902)，所述插板(902)可相配合插設于待裝配件支撐治具(30)中，所述插板(902)用于承載待裝配件。

8.根據權利要求1所述的O型圈裝配機，其特征在于：所述漏裝檢測傳感器(40)設置為光電傳感器。