[實用新型]階梯孔孔徑自動化測量裝置

有效

• 申請號: 201820084200.3
• 申請日: 2018-01-18
• 公開（公告）號: CN208018972U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 任立國;封善齋
• 申請（專利權）人: 海克斯康測量技術（青島）有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/08;B07C5/36;G01B21/14
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 侯艷艷

1.一種階梯孔孔徑自動化測量裝置，其特征在于：包括上料工位、自動測量工位、下料分揀工位和電控系統；所述上料工位包括自動料線，所述自動料線上沿料線長度方向間隔設置有多個用于裝夾待檢工件的夾具；所述自動測量工位包括工件定中機構、孔徑測頭、帶動孔徑測頭升降的升降機構，所述孔徑測頭的數量與階梯孔所包含的孔數相同，所述孔徑測頭布設在同一直線上，且布設方向與所述自動料線的運行方向平行，相鄰所述孔徑測頭之間的間距與相鄰所述夾具之間的間距相等，所述工件定中機構用于定位待檢工件使待檢工件和與其對應的孔徑測頭同軸線，所述工件定中機構包括用于定中測量位待檢工件的抓手和驅動抓手移動至工作位或等待位的驅動機構。

2.根據權利要求1所述的階梯孔孔徑自動化測量裝置，其特征在于：所述驅動機構為縱向平移機構，所述縱向平移機構包括電機、絲杠、滑塊、底座和與所述底座滑動配合的抓手安裝支架，所述抓手安裝在所述抓手安裝支架上，所述滑塊固設在所述抓手安裝支架的底面上并與所述絲杠螺紋配合，所述絲杠傳動連接在所述電機的輸出軸上。

3.根據權利要求1所述的階梯孔孔徑自動化測量裝置，其特征在于：所述孔徑測頭連接有浮動接頭和防撞傳感器。

4.根據權利要求1所述的階梯孔孔徑自動化測量裝置，其特征在于：所述階梯孔孔徑自動化測量裝置還包括用于校準及標定所述孔徑測頭的標準塊和將所述孔徑測頭移動至所述標準塊的移動機構。

5.根據權利要求1所述的階梯孔孔徑自動化測量裝置，其特征在于：所述上料工位還包括上料機器人和用于放置待檢工件的待檢料臺。

6.根據權利要求1所述的階梯孔孔徑自動化測量裝置，其特征在于：所述下料分揀工位包括分揀機器人和用于放置檢測后工件的分揀料臺。