[實用新型]吊索式裂紋探測機器人

有效

• 申請號: 201821501551.6
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN210452737U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 余南輝;王立宗;范吉軍
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;H02J7/35;G01N25/72
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本實用新型公開了一種吊索式裂紋探測機器人包括：吊索；探測車，探測車架設于吊索上，探測車設有紅外探測器及控制模塊，紅外探測器連接于控制模塊；加熱裝置，加熱裝置設置于探測車上，連接于控制模塊。這種吊索式裂紋探測機器人用于代替人工探測作業，利用紅外熱成像原理進行裂紋探測，提高裂紋探測的準確度及探測效率，極大程度保證建筑的安全性及工人的人身安全。

技術領域

本實用新型屬于探測設備領域，更具體地，涉及一種吊索式裂紋探測機器人。

背景技術

隨著科技的發展和生產生活的需要，人們興建了各種大型的工程建筑，工程建筑以混凝土結構占主導地位，由于混凝土的大型建筑結構在應力作用、溫度變化等情況下，其外表面會產生裂縫，這些裂縫是混凝土結構由于內外因素的作用而產生的物理結構變化，是混凝土結構物承載能力、耐久性及防水性降低的主要原因，因此，我們需要及時鑒別裂縫是否為有害裂縫，對于有害裂縫必須及時采取相應安全措施，傳統中通常采用人工探測的方式，人工探測裂紋容易發生遺漏及判斷失誤，而且在一些大型建筑結構的陡峭壁上，人工作業危險性高，效率低，并且移動困難。

因此有必要研發一種吊索式裂紋探測機器人，代替人工作業，避免人工作業時發生危險，避免探測區域遺漏，并提高裂紋探測的準確度及探測效率，極大程度保證建筑的安全性。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種吊索式裂紋探測機器人，代替人工作業，利用紅外熱成像原理進行裂紋探測，提高裂紋探測的準確度及探測效率，極大程度保證建筑的安全性及工人的人身安全。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種吊索式裂紋探測機器人包括：

吊索；

探測車，所述探測車架設于所述吊索上，所述探測車設有紅外探測器及控制模塊，所述紅外探測器連接于所述控制模塊；

加熱裝置，所述加熱裝置設置于所述探測車上，連接于所述控制模塊。

優選地，所述加熱裝置包括熱風噴頭、導氣管、舵機、鼓風機，所述熱風噴頭設置于所述舵機上，所述導氣管一端連接于所述熱風噴頭，另一端連接于所述鼓風機。

優選地，所述熱風噴頭包括熱電阻、噴氣管、卡扣和固定架，所述噴氣管上開設有噴氣孔，所述熱電阻與所述噴氣管通過所述卡扣并列設置于所述固定架上，所述熱電阻位于所述噴氣孔側。

優選地，所述舵機的轉軸上設有夾持套筒，所述夾持套筒上連接有支撐桿，所述固定架設置于所述支撐桿上。

優選地，所述加熱裝置包括燃氣罐、輸氣管、噴頭、打火裝置，所述輸氣管一端連接于所述燃氣罐，另一端連接于所述噴頭，所述噴頭上設有打火裝置，所述打火裝置連接于所述控制模塊，所述噴頭處設有防火板。

優選地，所述燃氣罐上設有閥門，所述閥門連接于所述控制模塊。

優選地，所述探測車包括底板及位于所述底板兩側的側架，所述側架上安裝有多對固定輪及主動輪，所述主動輪的主軸上設有雙輸出軸步進電機，所述探測車通過所述固定輪及主動輪的配合架設于所述吊索上。

優選地，所述吊索兩端連接于同步軌道車，所述吊索通過同步軌道車設置于兩條軌道之間。

優選地，所述探測車的頂部設有太陽能板，所述太陽能板連接于蓄電池。

優選地，所述底板上設置有蜂巢狀的散熱孔。

本實用新型的有益效果在于：

1、在建筑的待探測表面設置吊索，將探測車利用吊索設置于建筑的待探測面上，使探測車可以沿吊索移動，控制模塊可以控制加熱裝置及紅外探測器，加熱裝置用于升高局部建筑表面上的溫度，使表面上與裂縫內產生溫度差，再利用紅外探測器的熱成像原理，探測出裂紋的位置及大小。