[實用新型]一種多功能多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201821499208.2
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208842621U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 栗立楊
• 申請（專利權）人: 北京盟創科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/62;B64C25/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種多功能多旋翼無人機，包括轉動桿、無人機機體、插接桿和支撐座，所述轉動桿轉動安裝在無人機機體的下表面，且轉動桿的底端開設有螺紋槽，無人機機體的下表面兩側焊接有支撐架，支撐架上焊接有安裝桿和插接套，安裝桿背離支撐架的一端轉動安裝有輥動軸，所述插接桿的下端兩側焊接有限位塊，限位塊滑動安裝在插接套內，且插接桿的底端開設有活動槽，活動槽的內壁頂端固定有減震彈簧，減震彈簧背離活動槽的一端固定在支撐座的頂端，所述支撐座的上端活動插接在活動槽內，所述插接桿的頂端螺紋安裝在螺紋槽內。本實用新型，可在無人機上安裝隱藏的滑輪，在需要使用時，可將滑輪露出，方便無人機移動。

技術領域

本實用新型涉及無人機裝置技術領域，具體為一種多功能多旋翼無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡無人機系統包含了無人機飛行平臺、相關的遙控站、所需的指令與控制數據鏈路以及批準的型號設計規定的任何其他部件組成的系統，旋翼無人機操控性強，可垂直起降和懸停，主要適用于低空、低速、有垂直起降和懸停要求的任務類型。

一般無人機由于結構簡化，為了阻止在執行任務時，起降過程中發生自由滑動，無人機的支撐架上一般不會安裝滑輪，這就產生一個問題，當需要移動無人機時，由于無人機沒有移動輪，非常不方便無人機的移動和搬運，使用效果不佳。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種多功能多旋翼無人機，具備可在無人機上安裝隱藏的滑輪，在需要使用時，可將滑輪露出，方便無人機移動的優點，解決一般無人機由于結構簡化，為了阻止在執行任務時，起降過程中發生自由滑動，無人機的支撐架上一般不會安裝滑輪，這就產生一個問題，當需要移動無人機時，由于無人機沒有移動輪，非常不方便無人機的移動和搬運，使用效果不佳的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多功能多旋翼無人機，包括轉動桿、無人機機體、插接桿和支撐座，所述轉動桿轉動安裝在無人機機體的下表面，且轉動桿的底端開設有螺紋槽，無人機機體的下表面兩側焊接有支撐架，支撐架上焊接有安裝桿和插接套，安裝桿背離支撐架的一端轉動安裝有輥動軸，所述插接桿的下端兩側焊接有限位塊，限位塊滑動安裝在插接套內，且插接桿的底端開設有活動槽，活動槽的內壁頂端固定有減震彈簧，減震彈簧背離活動槽的一端固定在支撐座的頂端，所述支撐座的上端活動插接在活動槽內，所述插接桿的頂端螺紋安裝在螺紋槽內。

優選的，所述轉動桿的外壁中間位置焊接有轉動把，轉動把共兩個，且兩個轉動把相對于轉動桿對稱分布。

優選的，所述安裝桿和插接套均為兩個，單個安裝桿和插接套為一組，兩組安裝桿和插接套相對于支撐架對稱分布。

優選的，所述支撐座的下表面鑲嵌安裝有防限位塊，防限位塊的表面粗糙系數高。

優選的，所述減震彈簧的原始長度等于活動槽的槽深。

優選的，所述無人機機體的外壁周圍均勻焊接有旋翼連接桿，旋翼連接桿上轉動安裝有旋翼。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：