[實用新型]一種冰箱門內膽激光切割裝置

有效

• 申請號: 201821497932.1
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN208945389U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 胡兵;曹紅兵;應花山;彭濤;冉秋兵
• 申請（專利權）人: 華中科技大學;武漢元祿光電技術有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

本實用新型公開了一種冰箱門內膽激光切割裝置，其包括多軸機器人、激光器、導光臂和聚焦頭，聚焦頭通過導光臂與激光器連接，還包括水平連桿，水平連桿的中部與多軸機器人的機械手連接，水平連桿的兩端各連接有一個聚焦頭，水平連桿與待加工面平行，聚焦頭與待加工面垂直。本實用新型結構簡單、使用方便，其通過在多軸機器人增加一個兩端連接有聚焦頭的水平連桿，并保證2個聚焦頭的間距與待加工的2個冰箱內膽門的間距一致，從而實現了一個工位2個冰箱內膽門的高效率、高精度同步加工，有效地提高了加工效率、降低了人工費。

技術領域

本實用新型涉及一種激光切割裝置，屬于冰箱門內膽加工設備技術領域，尤其涉及一種冰箱門內膽激光切割裝置。

背景技術

目前，在冰箱門內膽的生產過程中因制造工藝的需要，通常在冰箱門內膽經吸附成型后要將冰箱門內膽四周多余的飛邊切除。目前的切邊工藝還大部分停留在人工的階段，這種方法不僅因劃邊不齊影響產品質量，而且還費時費力，制約了企業生產效率，無法適應市場需求。因此，在中國發明專利CN107378261A的說明書中一種冰箱門內膽切邊和開孔系統，其包括關節機器人，定位工裝；其中，關節機器人設置有PLC、機械手和激光切割頭；機械手用于將內膽從吸附機內取出，并放到定位工裝上；機械手還用于將加工好的內膽從定位工裝上移到輸送線上或工裝車上；激光切割頭用于對內膽進行切邊、開孔；定位工裝用于將內膽定位并固定；PLC用于控制機械手夾取內膽，控制激光切割頭圍繞內膽進行任意位置切割，從而實現切邊、開孔。該發明雖然通過將機械手和激光切割方法結合，采用PLC控制激光切割頭的方法可以對內膽任意位置進行切割、切邊和開孔，但是，由于現有冰箱門內膽結構一般均包括2個一樣規格的內膽門，當采用上述設備對內膽初品加工時，必然需要分兩次成型2個內膽門，這種加工方式不僅效率不高，而且無法保證2個內膽門同樣的加工精度。

發明內容

針對上述現有技術存在的缺陷，本實用新型要解決的技術問題是提供一種冰箱門內膽激光切割裝置，其不僅結構簡單，而且能夠一次成型2個冰箱門內膽門。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了這樣一種冰箱門內膽激光切割裝置，其包括多軸機器人、激光器、導光臂和聚焦頭，所述聚焦頭通過所述導光臂與所述激光器連接，還包括水平連桿，所述水平連桿的中部與所述多軸機器人的機械手連接，所述水平連桿的兩端各連接有一個所述聚焦頭，所述水平連桿與待加工面平行，所述聚焦頭與待加工面垂直。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述水平連桿的兩端各設置有一個連接座，每個連接座上連接有一個聚焦頭。在本實用新型的一種優選實施方案中，兩個聚焦頭之間的間距與待加工件上兩個內膽門之間的間距相對應。

在本實用新型的一種優選實施方案中，兩個聚焦頭之間的間距與待加工件上兩個內膽門之間的間距相對應。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述連接座為U形，其包括用于連接聚焦頭的第一連接部和用于連接水平連桿的第二連接部，所述第一連接部上設置有安裝孔。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述水平連桿的中部設置有連接軸，所述機械手周向限位的配合套裝于所述連接軸外側。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述導光臂為關節導光臂。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述激光器和所述導光臂均為2個。