[實(shí)用新型]疊層布料抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821495890.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208814285U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃國(guó)年;駱志祥;魏洪興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遨博（江蘇）機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65H3/32
• 分類號(hào): B65H3/32
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種疊層布料抓取裝置，其特征是，包括夾爪固定板(1)和壓板(2)，所述壓板(2)位于夾爪固定板(1)下方并做上下移動(dòng)設(shè)置；

所述夾爪固定板(1)和壓板(2)之間設(shè)置有上針板(3)和下針板(4)，所述上針板(3)位于下針板(4)上方，所述上針板(3)和下針板(4)之間做相對(duì)平行移動(dòng)設(shè)置；

所述上針板(3)的下端面設(shè)置有多個(gè)上排針(31)，所述下針板(4)的下端面設(shè)置有多個(gè)下排針(41)，并且在下針板(4)上開(kāi)設(shè)有多個(gè)用于上排針(31)穿孔的上針孔，所述上針孔內(nèi)具有用于避讓上排針(31)移動(dòng)的避讓空間，所述上針板(3)的上排針(31)從下針板(4)的上針孔內(nèi)穿過(guò)，所述上排針(31)和下排針(41)的針頭位于同一平面內(nèi)，所述壓板(2)上開(kāi)設(shè)有用于上排針(31)和下排針(41)穿過(guò)的下針孔(21)，所述下針孔(21)內(nèi)具有用于避讓排針移動(dòng)的避讓空間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊層布料抓取裝置，其特征是，所述上針板(3)和下針板(4)之間的平行移動(dòng)機(jī)構(gòu)為：

所述夾爪固定板(1)上安裝有手指氣缸(6)，所述手指氣缸(6)朝向針板，所述手指氣缸(6)包括第一夾爪和第二夾爪，所述手指氣缸(6)第一夾爪與上針板(3)固定連接，所述上針板(3)上開(kāi)設(shè)穿爪孔，所述手指氣缸(6)第二夾爪從上針板(3)的穿爪孔中穿過(guò)并與下針板(4)固定連接，所述穿爪孔內(nèi)具有用于避讓第二夾爪移動(dòng)的避讓空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊層布料抓取裝置，其特征是，所述夾爪固定板(1)上設(shè)置有多對(duì)滑塊，每對(duì)滑塊分別固定設(shè)置與于夾爪固定板(1)兩側(cè)，各對(duì)滑塊沿夾爪固定板(1)長(zhǎng)度方向布置，所述滑塊內(nèi)側(cè)分別開(kāi)設(shè)有上滑槽和下滑槽，上下針板(4)分別位于每對(duì)滑塊之間，所述上針板(3)兩側(cè)分別位于兩側(cè)滑塊的上滑槽內(nèi)，所述下針板(4)兩側(cè)分別位于兩側(cè)滑塊的下滑槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊層布料抓取裝置，其特征是，所述壓板(2)與所述夾爪固定板(1)之間上下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)為；

所述夾爪固定板(1)兩端分別固定設(shè)置有三軸氣缸(5)，所述三軸氣缸(5)包括推桿、推板以及兩根導(dǎo)桿(51)，所述推桿連接推桿，兩根導(dǎo)桿(51)分別位于推板兩側(cè)；所述三軸氣缸(5)朝上設(shè)置，所述三軸氣缸(5)的兩根導(dǎo)桿(51)分別穿過(guò)夾爪固定板(1)后與底板兩端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的疊層布料抓取裝置，其特征是，所述三軸氣缸(5)的缸體上設(shè)置有L形限位板(8)，所述限位板(8)的豎板與三軸氣缸(5)固定連接，所述限位板(8)的橫板位于推板上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊層布料抓取裝置，其特征是，所述夾爪固定板(1)上方設(shè)有末端固定板(7)，所述末端固定板(7)與夾爪固定板(1)之間設(shè)置有用于壓緊疊層布料的雙桿氣缸(9)，所述雙桿氣缸(9)的缸體與末端固定板(7)連接，所述雙桿氣缸(9)的推板與夾爪固定板(1)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊層布料抓取裝置，其特征是，所述上針板(3)下方設(shè)置的上排針(31)為兩排，所述下針板(4)下方設(shè)置的下排針(41)為兩排。