[實用新型]螺母擰緊裝置及具有其的螺母擰緊系統

有效

• 申請號: 201821494760.2
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208744111U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 周藝龍;吳禮劍;彭海文;何健樟
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

本實用新型提供了一種螺母擰緊裝置及具有其的螺母擰緊系統。該螺母擰緊裝置包括第一底座、旋轉盤體和多個螺母卡套；旋轉盤體繞預設豎直軸線可轉動地設置在第一底座上；多個螺母卡套沿旋轉盤體的周向間隔設置在旋轉盤體上且每個螺母卡套繞其軸心線可旋轉地安裝在旋轉盤體上，螺母卡套用于卡持待擰緊的螺母；擰緊組件位于旋轉盤體的下方；螺母卡套轉動至與擰緊組件相對的位置時，擰緊組件與螺母卡套相互對接以驅動螺母卡套旋轉以將螺母與銅管的管接頭相互擰緊。從而能夠實現螺母快速上料以及快速將螺母與銅管接頭擰緊。解決了現有空調生產過程中螺母擰緊裝置工作效率較低的問題。

技術領域

本實用新型涉及空調制造工裝設備領域，具體而言，涉及一種螺母擰緊裝置及具有其的螺母擰緊系統。

背景技術

在空調制造領域焊接后的銅管在經過冷卻作業后，需要將螺母擰緊在銅管的管接頭上?，F有的螺母擰緊裝置通過將多個擰緊頭設置在可沿直線移動的底座上，通過底座沿直線往復運動將各個擰緊頭移動到預定位置進行螺母上料以及配合機器手臂將銅管按壓在螺母上進行擰緊。

該螺母擰緊裝置的螺母上料和螺母擰緊動作需要分步完成，不能實現螺母上料和螺母擰緊循環同時進行，從而導致整個過程效率較低，影響正常生產的有序進行。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種螺母擰緊裝置及具有其的螺母擰緊系統，以至少解決現有技術中的螺母擰緊裝置工作效率較低的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的第一個方面，提供了一種螺母擰緊裝置，包括：第一底座；旋轉盤體，繞預設豎直軸線可轉動地設置在第一底座上；螺母卡套，螺母卡套為多個，多個螺母卡套沿旋轉盤體的周向間隔設置在旋轉盤體上且每個螺母卡套繞其軸心線可旋轉地安裝在旋轉盤體上，螺母卡套上具有螺母卡槽，螺母卡槽用于卡持待擰緊的螺母；擰緊組件，設置在第一底座上并位于旋轉盤體的下方；其中，各個螺母卡套轉動至第一預設位置時，擰緊組件與相對的一個螺母卡套相互對接以驅動螺母卡套旋轉以將卡持在螺母卡套上的螺母與銅管的管接頭相互擰緊。

進一步地，螺母擰緊裝置還包括：升降彈簧，升降彈簧為多個，多個升降彈簧與多個螺母卡套一一對應地設置；其中，每個螺母卡套通過對應的一個升降彈簧可上下伸縮移動地設置在旋轉盤體上以與擰緊組件對接或分離。

進一步地，擰緊組件為兩個；其中，各個螺母卡套轉動至第一預設位置時，兩個擰緊組件與相對的兩個螺母卡套相互對接以驅動兩個螺母卡套旋轉。

進一步地，擰緊組件包括：伺服電機，設置在第一底座上，伺服電機用于在螺母卡套轉動至第一預設位置時與相對的螺母卡套相互對接以驅動螺母卡套旋轉。

進一步地，擰緊組件還包括：快接接頭，連接在伺服電機的輸出軸上，伺服電機通過快接接頭與螺母卡套對接以驅動螺母卡套旋轉。

根據本實用新型的第二個方面，提供了一種螺母擰緊系統，包括：螺母擰緊裝置；螺母上料機構，螺母上料機構用于將待擰緊的螺母輸送至螺母擰緊裝置；銅管夾持機器人，銅管夾持機器人用于夾持銅管以使銅管的管接頭與輸送至螺母擰緊裝置上的螺母對接；其中，螺母擰緊裝置為上述的螺母擰緊裝置。

進一步地，螺母上料機構包括：第二底座；螺母分料盤，設置在第二底座上，螺母分料盤用于將螺母按線形排列；輸送塊，輸送塊上開設有輸送槽，輸送槽的第一端與螺母分料盤連通，輸送槽的第二端延伸至螺母擰緊裝置的旋轉盤體上方以在螺母擰緊裝置的各個螺母卡套轉動至第二預設位置時將排列好的螺母逐個輸送至各個螺母卡套的螺母卡槽內。

進一步地，輸送槽的第二端開設有漏料孔；其中，螺母卡套轉動至第二預設位置時，漏料孔與螺母卡套上的螺母卡槽上下相對以將螺母通過漏料孔輸送至螺母卡槽內。

進一步地，螺母上料機構還包括：振動器，設置在第二底座上；其中，輸送塊設置在振動器上，振動器用于振動輸送塊以使排列好的螺母沿輸送槽的第一端向第二端移動。