[實用新型]圓管形工件自動套接機

有效

• 申請號: 201821493702.8
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208866698U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 全偉;吳曉峰
• 申請（專利權）人: 金華市捷欣智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型公開了一種圓管形工件自動套接機，包括固定座，固定座上設有圓管接料孔、水平推料機構和圓管落料孔；圓管接料孔為開口向上的盲孔，孔徑與圓管直徑適配；圓管落料孔為上下開口的通孔，孔徑與圓管直徑適配；軸豎直設置的位于圓管落料孔正下方；水平推料機構設有與圓管形狀適配的圓管水平推塊，可沿水平向在圓管接料孔和圓管落料孔之間往復運動。水平推料機構的動力可以是電動、氣動或者是人工推動的。本實用新型的有益效果是：可以大批量快速的將圓管套接在軸上。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，具體是一種圓管形工件自動套接機。

背景技術

機械設備制造領域，有一類產品結構具有一個軸或銷，在軸或銷外緊配合或間隙配合的套接有一個剛性的管件。此類套接作業傳統上用人工完成，勞動強度大、效率低，尤其是對于尺寸較小的軸和管件的套接作業，人工操作的精度和速度都無法滿足大規模生產的需要。中國專利文獻CN 207517794U于2018年6月19日公開了“一種T型螺栓的自動焊接設備”，套管裝置包括固定座、送料機構和切刀機構，送料機構包括與固定座連接的套桿、第一傳動輪組、第二傳動輪組和第一電機，第一傳動輪組的輸入端、第二傳動輪組的輸入端均與第一電機的驅動端連接，第一傳動輪組的輸出端、第二傳動輪組的輸出端分別與套桿鄰接，切刀機構包括轉動盤和第二電機，轉動盤與固定座可轉動地連接，轉動盤與套桿共軸線設置，轉動盤上設置有切刀單元，切刀單元的刃部朝向套桿設置，第二電機與固定座連接，第二電機的驅動端與轉動盤連接，且第二電機的驅動端驅動轉動盤轉動。及具有該套管裝置的自動套管機。該申請的申請人宣稱，該自動套管機及其套管裝置均具有結構簡單、工作可靠且加工效率高的優點。由于該方案結構太過復雜，設備成本居高不下，難以大規模推廣應用。

發明內容

基于以上問題，本實用新型提供一種圓管形工件自動套接機，可以大批量快速的將圓管套接在軸上。

為了實現發明目的，本實用新型采用如下技術方案：一種圓管形工件自動套接機，包括固定座，固定座上設有圓管接料孔、水平推料機構和圓管落料孔；圓管接料孔為開口向上的盲孔，孔徑與圓管直徑適配；圓管落料孔為上下開口的通孔，孔徑與圓管直徑適配；軸豎直設置的位于圓管落料孔正下方；水平推料機構設有與圓管形狀適配的圓管水平推塊，可沿水平向在圓管接料孔和圓管落料孔之間往復運動。水平推料機構的動力可以是電動、氣動或者是人工推動的。

本方案設計的圓管形工件自動套接機，設計有圓管接料孔，由送料道送來的圓管依次落入開口向上圓管接料孔后，圓管水平推塊在動力作用下推動圓管移動至圓管落料孔上方，圓管落料孔為豎直的，下方正對軸，圓管從圓管落料孔落下，正好套接在軸上。為了方便定位、套接操作和移動，一般可以將軸臨時固定在一個軸裝配座上，套接操作完成后再從軸裝配座上取下。軸放置的位置為定點，即本方案中提到的圓管落料孔正下方，可以是人工放置，也可以是自動化放置。如果是自動化放置的，可以通過在定點設計出限位機構，當軸移動至定點后，限位機構動作，產生限位效果，將軸臨時固定在定點，完成套接后限位作用消失，套接完成后的軸繼續前進。

作為優選，圓管接料孔的上端設有導向結構。這樣可以提高圓管接料孔的容錯率，加快圓管進入圓管接料孔的速度。

作為優選，固定座上還設有固定座上還設有豎直推料機構，豎直推料機構設有與圓管落料孔截面形狀適配的圓管豎直壓塊；圓管落料孔下方的側壁上設有至少一個滾珠彈簧，滾珠彈簧的彈性方向為圓管落料孔的徑向；滾珠彈簧的滾珠的外端完全伸出后距對向側壁的距離小于圓管的直徑，滾珠彈簧的滾珠的外端完全縮進后距對向側壁的距離大于圓管的直徑。某些結構中，圓管與軸是緊配合甚至是過盈配合，僅靠圓管的重力無法套接到、位，需要外力的幫助。因此本方案做了這樣的設計。圓管在進入圓管落料孔之后受到阻擋，落料節奏得以有效控制，僅在圓管豎直壓塊向下動作的時候才將一個圓管向下壓出，可以很好的配合設備節奏。豎直推料機構的動力可以是電動、氣動或者是人工推動的。