[實用新型]一種果蔬篩選機

有效

• 申請號: 201821493568.1
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN209020789U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 趙曉飛
• 申請（專利權）人: 共有科技（天津）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/06
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 左正超

本實用新型屬于機械技術領域，公開了一種果蔬篩選機，包括：上料裝置、輸送裝置、圖像采集裝置、果蔬翻動機構、頂出裝置、中央控制系統和多個分選通道，所述輸送裝置包括輸送帶，所述上料裝置、圖像采集裝置和頂出裝置按所述輸送帶的輸送方向從前往后依次排列，所述圖像采集裝置位于所述輸送帶上方，所述果蔬翻動機構位于所述輸送帶和所述圖像采集裝置下方，所述頂出裝置包括多個與所述多個分選通道一一對應的頂出組，所述輸送裝置、圖像采集裝置、頂出裝置均與所述中央控制系統電性連接。本實用新型通過引入一果蔬翻動機構，保證了圖像采集裝置能夠采集到果蔬多個面的表觀信息，提高了后續篩選判斷的準確率。

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，具體涉及一種果蔬篩選機。

背景技術

為滿足市場細分的需求，果蔬采摘后，需要對果蔬進行篩選，以將果蔬分為高、中、低檔不同的品質。傳統的分選方法一般由人工完成，生產效率低、成本高，且人工分選對于工人技術水平要求高，不同人對于分選效果影響很大、果蔬損傷大及果蔬質量衛生難以保證。

為了實現對果蔬的機械化篩選，出現了一種以大小為篩選標準的果蔬篩選機。這種果蔬篩選機多采用不同孔徑大小的篩網對果蔬進行篩選，然而，這種篩選方式只能對果蔬大小進行分級，不能做到嚴格意義上的品質分級。特別是，對于易在運輸過程中損壞和腐爛的水果，如何對水果的損傷程度進行分級才是篩選的關鍵；而對于某些果蔬，如棗、西紅柿、桃等，水果的顏色也是品質好壞的體現。因此，有必要提供一種能夠根據果蔬表觀進行篩選分類的機器。而針對這類機器，如何獲得果蔬全面的表觀信息是能否成功對果蔬進行分類篩選的關鍵。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型目的在于提供一種能夠獲得果蔬多個面的表觀信息的果蔬篩選機。

本實用新型所采用的技術方案為：一種果蔬篩選機，包括：上料裝置、輸送裝置、圖像采集裝置、果蔬翻動機構、頂出裝置、中央控制系統和多個分選通道，所述輸送裝置包括輸送帶，所述上料裝置、圖像采集裝置和頂出裝置按所述輸送帶的輸送方向從前往后依次排列，所述圖像采集裝置位于所述輸送帶上方，所述果蔬翻動機構位于所述輸送帶和所述圖像采集裝置下方，所述頂出裝置包括多個與所述多個分選通道一一對應的頂出組，所述輸送裝置、圖像采集裝置、頂出裝置均與所述中央控制系統電性連接。

進一步地，所述輸送帶包括輸送鏈條、等間距固定于所述輸送鏈條的多根軸體和安裝于所述軸體的滾珠組，前后相鄰的兩個滾珠組構成一個輸送組，各滾珠組包括多個首尾相接的滾珠，每個滾珠包括一由所述滾珠兩端向中部傾斜的凹圈，相鄰的兩個滾珠組上位置相對應的兩個滾珠構成一個輸送單元。

進一步地，所述輸送組上設有若干個運載單元，所述滾珠與所述軸體采用軸承配合，所述果蔬翻動機構驅動所述滾珠在所述軸體上自轉而帶動果蔬在所述運載單元內翻轉。

進一步地，所述果蔬翻動機構包括第一電機和同步皮帶，所述軸體上安裝有與所述滾珠緊配合的傳動齒輪，所述同步皮帶與所述傳動齒輪相嚙合，所述第一電機通過驅動所述同步皮帶運動而使所述滾珠在所述軸體上自轉。

進一步地，所述第一電機與所述中央控制系統電連接，所述中央控制系統通過控制所述第一電機的轉速而控制果蔬翻動速度。

進一步地，所述頂出裝置包括氣罐、氣管、多個氣嘴和電磁閥，所述氣嘴通過所述氣管與所述氣罐連接，所述中央控制系統通過控制所述電磁閥的延時開合而控制所述氣嘴進行延時噴氣，所述分選通道包括運送通道和蓋設在所述運送通道一側的導向板，所述導向板為斜板、弧型板或拋物線型板，所述氣嘴吹動果蔬至導向板，所述果蔬在所述導向板導向下脫離噴氣氣體而掉落于所述運送通道。

進一步地，所述氣嘴呈十字型。

進一步地，還包括上料裝置，所述上料裝置包括料斗和上料帶，所述上料帶一端連接所述料斗，另一端連接所述輸送帶，所述料斗位置低于所述輸送帶。