[實用新型]一種物料承載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821493130.3
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208897849U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 張金平;陳立
• 申請（專利權(quán)）人: 廷柏(上海)智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/02
• 分類號: B65G1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王獻茹

本實用新型涉及一種物料承載裝置，包括支撐結(jié)構(gòu)、取料結(jié)構(gòu)、至少一個用于承裝物料的物料盤和與物料盤相對應的阻擋件，支撐結(jié)構(gòu)包括承托架，物料盤包括盤體、防滑落結(jié)構(gòu)和滾動結(jié)構(gòu)，滾動結(jié)構(gòu)設于盤體的兩側(cè)，防滑落結(jié)構(gòu)與盤體固定連接，承托架用于承托滾動結(jié)構(gòu)并供滾動結(jié)構(gòu)滾動通過，防滑落結(jié)構(gòu)包括凹陷部，阻擋件包括依次相連的固定部、可彎折部和阻擋部，固定部與承托架固定連接，阻擋部用于卡入凹陷部防止物料盤滑落，取料結(jié)構(gòu)包括相連接的傳動結(jié)構(gòu)和取料件，取料時，傳動結(jié)構(gòu)帶動取料件，取料件向阻擋部施力，所述可彎折部彎折，阻擋部被頂出凹陷部，繼而取料件留在凹陷部內(nèi)并帶動物料盤移動。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化裝配裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種物料承載裝置。

背景技術(shù)

多層立體料庫中，物料的承載和搬運，最常用的方式是將物料放置于帶滾輪的托盤上，每個托盤上留有勾取位置，運載裝置通過利用特定的勾取零件卡住托盤，前后推拉，完成托盤的自動搬運。

而所有托盤都是通過滾輪放置在料架上，由于滾輪滾動摩擦小，托盤如果沒有前后阻擋限位，會因安裝的微小傾斜或設備本身運行的晃動，產(chǎn)生托盤滑落而造成事故的風險。

目前行業(yè)內(nèi)為了防止托盤滑落，普遍采用的是每層加一組氣缸推動阻擋銷的形式，托盤放置到位之后氣缸推出阻擋銷擋住托盤，需要抽出托盤時氣缸將阻擋銷抽出。這種設計不僅需要配備大量氣缸浪費成本，而且動作繁瑣，很難保證料盤進退動作與銷軸氣缸推拉動作的統(tǒng)一性，動作時機難以把控。

實用新型內(nèi)容

鑒于上述問題，本實用新型提供了一種能夠有效防止物料盤滑落、且能夠快速實現(xiàn)物料盤取料的物料承載裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

本實用新型提供了一種物料承載裝置，包括支撐結(jié)構(gòu)、取料結(jié)構(gòu)、至少一個用于承裝物料的物料盤和與所述物料盤相對應的阻擋件，所述支撐結(jié)構(gòu)包括承托架，所述物料盤包括盤體、防滑落結(jié)構(gòu)和滾動結(jié)構(gòu)，所述滾動結(jié)構(gòu)設于所述盤體的兩側(cè)，所述防滑落結(jié)構(gòu)與所述盤體固定連接，所述承托架用于承托所述滾動結(jié)構(gòu)并供所述滾動結(jié)構(gòu)滾動通過，所述防滑落結(jié)構(gòu)包括凹陷部，所述阻擋件包括依次相連的固定部、可彎折部和阻擋部，所述固定部與所述承托架固定連接，所述阻擋部用于卡入所述凹陷部防止所述物料盤滑落，所述取料結(jié)構(gòu)包括相連接的傳動結(jié)構(gòu)和取料件，取料時，所述傳動結(jié)構(gòu)帶動所述取料件，所述取料件向所述阻擋部施力，所述可彎折部彎折，所述阻擋部被頂出所述凹陷部，繼而所述取料件留在所述凹陷部內(nèi)并帶動所述物料盤移動。

在一些優(yōu)選的實施方式中，所述凹陷部為向下開口的凹槽。

在一些進一步優(yōu)選的實施方式中，所述阻擋部包括向上的凸起，所述凸起用于卡入所述凹陷部防止所述物料盤滑落。

在一些更進一步優(yōu)選的實施方式中，所述阻擋部的下端形成一斜面，所述斜面自上而下向遠離所述凹陷部的方向傾斜。

在一些優(yōu)選的實施方式中，所述固定部、所述可彎折部和所述阻擋部均為片狀。

在一些優(yōu)選的實施方式中，所述防滑落結(jié)構(gòu)包括兩塊平行設置的防滑落板，所述防滑落板包括所述凹陷部。

在一些進一步優(yōu)選的實施方式中，所述傳動結(jié)構(gòu)為傳動鏈條，所述傳動鏈條的寬度小于兩塊所述防滑落板的間距。

在一些進一步優(yōu)選的實施方式中，所述取料件與所述傳動鏈條固定連接，所述取料件水平設置，所述取料件的長度大于兩塊所述防滑落板的間距。

在一些優(yōu)選的實施方式中，所述固定部、所述可彎折部和所述阻擋部一體成型。

在一些優(yōu)選的實施方式中，所述物料承載結(jié)構(gòu)包括設于不同高度的多個所述承托架。

下面對本實用新型的優(yōu)點或原理進行說明：