[實(shí)用新型]一種輸液器針頭定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821492038.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208818843U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鵬;潘松;孫朋;楊昌俊;朱威靈
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州國(guó)辰邁聯(lián)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01V8/20
• 分類(lèi)號(hào): G01V8/20;G01C15/02;A61M5/158
• 代理公司: 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32266
• 代理人: 趙曉芳

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輸液器針頭定位機(jī)構(gòu)，包括有導(dǎo)軌、滑座、調(diào)節(jié)裝置和定位裝置，其中，滑座滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)軌上，輸液器針頭豎直設(shè)于滑座上，調(diào)節(jié)裝置設(shè)于導(dǎo)軌的端部且可驅(qū)動(dòng)滑座在導(dǎo)軌滑動(dòng)，定位裝置位于導(dǎo)軌的上方空間且可用于對(duì)輸液器針頭進(jìn)行定位。本專(zhuān)利所公開(kāi)的輸液器針頭定位機(jī)構(gòu)，可通過(guò)定位裝置上所設(shè)激光發(fā)射器和激光接收器來(lái)識(shí)別輸液器針頭所處位置，并通過(guò)后續(xù)的控制使得輸液器針頭處于指定點(diǎn)，從而使得輸液器的輸液器針頭能準(zhǔn)確地插入輸液袋的中心點(diǎn)，使得設(shè)備安全地進(jìn)行使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于醫(yī)療輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸液器針頭定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

自動(dòng)化輸液/配液設(shè)備可在很大程度上減輕醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，只需手動(dòng)將輸液袋裝在設(shè)備上，設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插針、調(diào)試、換液等操作，且在輸液完成后自動(dòng)停止輸液，輸液過(guò)程中無(wú)需人為干擾。

而在其自動(dòng)更換輸液袋的機(jī)構(gòu)中，由于輸液器種類(lèi)的多樣化，導(dǎo)致不同類(lèi)型的輸液器針頭在裝夾輸液器上時(shí)發(fā)生偏移，且設(shè)備的系統(tǒng)誤差也會(huì)導(dǎo)致輸液器針頭位置的差異，使得輸液器針頭在插針時(shí)出現(xiàn)偏差，不能對(duì)準(zhǔn)輸液袋的中心點(diǎn)，影響自動(dòng)化輸液/配液設(shè)備的正常使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種輸液器針頭定位機(jī)構(gòu)，采用定位裝置即可識(shí)別輸液器針頭所處的位置，并后續(xù)控制使得針頭處于指定點(diǎn)，即可將輸液器針頭準(zhǔn)確的插在輸液袋的中心點(diǎn)上，使得自動(dòng)化輸液/配液設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種輸液器針頭定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)輸液器針頭進(jìn)行定位，包括有：

導(dǎo)軌；

滑座，滑動(dòng)設(shè)于所述導(dǎo)軌上，輸液器針頭豎直設(shè)于所述滑座上；

調(diào)節(jié)裝置，設(shè)于所述導(dǎo)軌的端部，所述調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動(dòng)所述滑座在導(dǎo)軌上滑動(dòng)；

定位裝置，設(shè)于所述導(dǎo)軌的上方空間，所述定位裝置包括有激光發(fā)射器和激光接收器，所述激光發(fā)射器和激光接收器的相對(duì)側(cè)面上分別設(shè)有三個(gè)激光發(fā)射管和三個(gè)激光接收管，所述激光發(fā)射管發(fā)射的激光被激光接收管接收，三個(gè)所述激光發(fā)射管和三個(gè)所述激光接收管位于同一水平面上且呈軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置，三個(gè)所述激光發(fā)射管等間隔分布且所發(fā)射的激光相交于一個(gè)交點(diǎn)，所述輸液器針頭位于激光發(fā)射器與激光接收器之間的區(qū)域且在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可與激光相接觸。

作為優(yōu)選，所述激光發(fā)射器還包括有激光發(fā)射盒，三個(gè)所述激光發(fā)射管設(shè)置在激光發(fā)射盒的側(cè)面上，所述激光接收器還包括有激光接收盒，三個(gè)所述激光接收管設(shè)置在激光接收盒的側(cè)面上。

作為優(yōu)選，所述滑座包括有滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上的底座以及沿導(dǎo)軌鋪設(shè)方向分布的連接板和針頭固定座，所述連接板和針頭固定座相對(duì)設(shè)置在底座的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)裝置布置在導(dǎo)軌靠近連接板所在端部，所述輸液器針頭設(shè)于針頭固定座上。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)裝置包括有絲桿步進(jìn)電機(jī)，所述絲桿步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有絲桿，所述絲桿的自由端朝向連接板且其軸線平行導(dǎo)軌，所述連接板上固定安裝有絲桿螺母，所述絲桿通過(guò)絲桿螺母與連接板螺紋連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本專(zhuān)利涉及一種輸液器針頭定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)可通過(guò)定位裝置上所設(shè)激光發(fā)射器和激光接收器來(lái)識(shí)別輸液器針頭所處的位置，并通過(guò)后續(xù)的控制使得輸液器針頭處于指定點(diǎn)，從而使得輸液器的輸液器針頭能準(zhǔn)確地插入輸液袋的中心點(diǎn)，使得設(shè)備安全地進(jìn)行使用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所用附圖作簡(jiǎn)單的介紹。

圖1為本實(shí)用新型定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型定位機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；