[實用新型]一種農用無人機主體結構

有效

• 申請號: 201821490624.6
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN209097018U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 楊學利
• 申請（專利權）人: 新鄉市昌杰農業機械有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D27/26;B64D45/00;A01M7/00
• 代理公司: 鄭州意創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41138
• 代理人: 韓曉莉

1.一種農用無人機主體結構，包括支撐架（1），其特征在于，所述支撐架（1）的上端固定連接有用于噴灑農藥的噴灑機構，所述支撐架（1）的上端設有為噴灑機構提供藥液的供藥機構，所述供藥機構與噴灑機構相連接，所述供藥機構的側壁上固定連接有可以支持飛行的動力機構，所述動力機構的左右兩端均固定連接有可以緩沖撞擊力的緩沖機構，兩個所述緩沖機構均與供藥機構相連接。

2.根據權利要求1所述的一種農用無人機主體結構，其特征在于，所述噴灑機構包括固定連接于支撐架（1）上端的兩根支撐柱（2），兩根所述支撐柱（2）的上端均固定連接有水管（3），兩根所述水管（3）的下端固定安裝有噴頭（4），所述水管（3）與供藥機構相連接。

3.根據權利要求1所述的一種農用無人機主體結構，其特征在于，所述供藥機構包括設置于支撐架（1）上端的凹型藥箱（5），所述凹型藥箱（5）的外側壁上固定連接有多個第一彈簧（6），多個所述第一彈簧（6）遠離凹型藥箱（5）的一端固定連接有同一個防撞軟墊（7），所述防撞軟墊（7）的下端與支撐架（1）的上端相連接，所述凹型藥箱（5）的進水端固定安裝有進水管（8）。

4.根據權利要求3所述的一種農用無人機主體結構，其特征在于，所述動力機構包括固定連接于凹型藥箱（5）側壁上的存儲電盒（9），所述存儲電盒（9）的側壁上設有內外連通的條形開口（10），所述條形開口（10）內貫穿設有設有螺紋桿（11），所述螺紋桿（11）遠離條形開口（10）的一端與存儲電盒（9）轉動連接，所述螺紋桿（11）上套接有螺母（12），所述螺母（12）與存儲電盒（9）滑動連接，所述螺母（12）的上端固定連接有放置板（13），所述放置板（13）的側壁上設有放置槽（14），所述存儲電盒（9）的上端固定連接有驅動電機（15），所述驅動電機（15）的驅動軸上固定連接有轉軸（16），所述轉軸（16）的上端固定連接有飛行葉（17），所述驅動電機（15）和存儲電盒（9）均與緩沖機構相連接。

5.根據權利要求4所述的一種農用無人機主體結構，其特征在于，所述存儲電盒（9）的側壁上設有滑槽（18），所述滑槽（18）內設置有與之相匹配的滑塊（19），所述滑塊（19）與螺母（12）相連接，所述螺母（12）與滑槽（18）滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種農用無人機主體結構，其特征在于，兩個所述緩沖機構包括均固定連接于存儲電盒（9）左右兩端側壁上的第一伸縮桿（20），所述驅動電機（15）左右兩端的側壁上均固定連接有第二伸縮桿（21），所述第一伸縮桿（20）和第二伸縮桿（21）上均套接有第二彈簧（22），所述第一伸縮桿（20）遠離存儲電盒（9）的一端與凹型藥箱（5）相連接，所述第二伸縮桿（21）遠離驅動電機（15）的一端與凹型藥箱相連接。