[實用新型]一種農用無人機掛載的物料撒播裝置

有效

• 申請號: 201821490067.8
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208931647U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 楊學利
• 申請（專利權）人: 新鄉市昌杰農業機械有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16
• 代理公司: 鄭州意創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41138
• 代理人: 韓曉莉

本實用新型公開了一種農用無人機掛載的物料撒播裝置，包括無人機本體，所述無人機本體的下端固定連接有安裝塊，所述安裝塊上套設有連接塊，所述連接塊的上端設有第一凹槽，所述安裝塊位于第一凹槽內，所述第一凹槽的底部設有第二凹槽，所述連接塊內設有撒播機構和閉合機構。本實用新型通過設置電磁鐵，通電后的電磁鐵可對鐵質擋塊產生吸力，使電磁鐵與鐵質擋塊緊密接觸，可及時中斷撒料，避免造成資源浪費，可起到節約資源的作用，且操作簡單；通過設置彈性件，可對鐵質擋塊起到限位作用，當電磁鐵未通電時，可使鐵質擋塊位于出料槽的下方，避免影響撒料。

技術領域

本實用新型涉及無人機相關設備技術領域，尤其涉及一種農用無人機掛載的物料撒播裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

農田環境較復雜，常給播種帶來一些不必要的困難，為了解決該問題，多利用無人機進行播種。但是現有的大部分物料撒播裝置不能及時中斷撒料，故容易造成資源浪費。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種農用無人機掛載的物料撒播裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種農用無人機掛載的物料撒播裝置，包括無人機本體，所述無人機本體的下端固定連接有安裝塊，所述安裝塊上套設有連接塊，所述連接塊的上端設有第一凹槽，所述安裝塊位于第一凹槽內，所述第一凹槽的底部設有第二凹槽，所述連接塊內設有撒播機構和閉合機構。

優選地，所述撒播機構包括設置于連接塊內的第一腔室，所述第一腔室的底部固定連接有驅動電機，所述驅動電機的驅動軸固定連接有連接軸，所述第二凹槽的底部設有第三凹槽，所述連接軸的上端穿過第一腔室的頂面并延伸至第三凹槽內，所述連接軸的上端固定連接有轉輪，所述轉輪位于第三凹槽內，所述第三凹槽的左右兩端內壁均設有出料槽。

優選地，所述閉合機構包括設置于連接塊內的第二腔室，所述第二腔室的底部固定連接有蓄電池和兩個開關，所述蓄電池與其中一個開關電性連接，另一個所述開關與驅動電機電性連接，所述第二腔室的頂面固定連接有單片機，兩個所述開關均與單片機電性連接，所述連接塊內設有兩個第三腔室，兩個所述第三腔室分別與兩個出料槽交叉設置，所述第三腔室的頂面固定連接有電磁鐵，兩個所述電磁鐵均與單片機電性連接，所述第三腔室的底部固定連接有彈性件，所述彈性件的上端固定連接有鐵質擋塊，所述鐵質擋塊分別與第三腔室的左右兩端內壁滑動連接。

優選地，所述彈性件包括固定連接于第三腔室底部的伸縮桿，所述伸縮桿的上端與鐵質擋塊的下端固定連接，所述伸縮桿上套設有彈簧，所述彈簧的上下兩端分別與鐵質擋塊的下端和第三腔室的底部固定連接。

優選地，所述第三腔室的左右兩端內壁上均設有滑槽，所述滑槽內設有與之滑動連接的滑塊，兩塊所述滑塊分別與鐵質擋塊的左右兩端固定連接。

優選地，所述連接塊與安裝塊通過多個螺栓連接。

本實用新型與現有技術相比，其有益效果為：

1、通過設置電磁鐵，通電后的電磁鐵可對鐵質擋塊產生吸力，使電磁鐵與鐵質擋塊緊密接觸，可及時中斷撒料，避免造成資源浪費，可起到節約資源的作用，且操作簡單；

2、通過設置彈性件，可對鐵質擋塊起到限位作用，當電磁鐵未通電時，可使鐵質擋塊位于出料槽的下方，避免影響撒料。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種農用無人機掛載的物料撒播裝置的主視透視圖；

圖2為本實用新型提出的一種農用無人機掛載的物料撒播裝置的后視透視圖；