[實(shí)用新型]一種多自由度精密夾緊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821488094.1
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208788530U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂維剛;馮偉;張露
• 申請（專利權(quán)）人: 鄂州燦光光電有限公司
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務(wù)所 42001
• 代理人: 李鵬;王敏鋒

本實(shí)用新型公開了一種多自由度精密夾緊裝置，包括本體、主動調(diào)整單元、輔助調(diào)整單元和對光顯示單元，主動調(diào)整單元可以實(shí)現(xiàn)5個自由度的調(diào)整，輔助調(diào)整單元可以實(shí)現(xiàn)1個自由度的調(diào)整。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)多自由度的微小行程調(diào)整，使得夾持的精度更高；主動調(diào)整單元和輔助調(diào)整單元可聯(lián)動對夾持位置進(jìn)行調(diào)整，使用更方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光通信領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多自由度精密夾緊裝置。適用于光器件封裝中微小型產(chǎn)品的夾緊。

背景技術(shù)

在光通信領(lǐng)域內(nèi)光器件的封裝中，經(jīng)常涉及一些精密、微小產(chǎn)品的夾持，諸如lens、COC等的測試、打線等工藝流程中，對于此類產(chǎn)品的夾持，一般采用高精密小行程機(jī)械手，雖能解決精密、微小產(chǎn)品的夾持，但價格昂貴，調(diào)整過程過于繁瑣麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種多自由度精密夾緊裝置，解決光器件測試、打線等工藝流程中精密、微小產(chǎn)品的夾持的問題。

本實(shí)用新型的上述目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種多自由度精密夾緊裝置，包括底板，底板上設(shè)置有安裝板，安裝板上設(shè)置有XYZ三軸平移臺，XYZ三軸平移臺上設(shè)置有Y軸旋轉(zhuǎn)臺安裝板，Y軸旋轉(zhuǎn)臺的固定座設(shè)置在Y軸旋轉(zhuǎn)臺安裝板上，Y軸旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動部與Z軸旋轉(zhuǎn)臺安裝板連接，Z軸旋轉(zhuǎn)臺安裝板上設(shè)置有軸承安裝孔，滾珠軸承設(shè)置在軸承安裝孔內(nèi)，滾珠軸承的外圈與軸承安裝孔的孔壁連接，滾珠軸承的內(nèi)圈與Z軸頂端連接，Z軸底端與Z軸轉(zhuǎn)接板一端連接，Z軸旋轉(zhuǎn)臺安裝板的側(cè)部與Z軸手柄安裝座連接，Z軸調(diào)整手柄的螺紋端穿過Z軸手柄安裝座上螺紋適配的螺紋孔與Z軸轉(zhuǎn)接板的另一端側(cè)部相抵，Z軸調(diào)整手柄的螺紋端上套設(shè)有拉簧，拉簧兩端分別與Z軸轉(zhuǎn)接板和Z軸手柄安裝座連接，Z軸轉(zhuǎn)接板與平移滑臺的固定座連接，平移滑臺的移動部與驅(qū)動連接板固連，兩個夾頭連接件的尾端相連，兩個夾頭連接件的尾端與Z軸轉(zhuǎn)接板連接，兩個夾頭連接件的首端均設(shè)置有夾頭，兩個夾頭連接件的外側(cè)面均設(shè)置有驅(qū)動斜面，兩個夾頭連接件均位于兩個驅(qū)動軸承之間，兩個夾頭連接件的驅(qū)動斜面分別與兩個驅(qū)動軸承的外圈相抵，驅(qū)動軸承的內(nèi)圈與驅(qū)動連接桿連接，驅(qū)動連接桿與驅(qū)動連接板連接。

一種多自由度精密夾緊裝置，還包括輔助調(diào)整單元，輔助調(diào)整單元包括安裝柱、X軸旋轉(zhuǎn)臺、料盒安裝板和料盒，安裝柱設(shè)置在底板上，X軸旋轉(zhuǎn)臺的固定座與安裝柱連接，X軸旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動部與料盒安裝板連接，料盒安裝板上設(shè)置有料盒安裝槽，料盒設(shè)置在料盒安裝槽中，料盒位于夾頭下方。

一種多自由度精密夾緊裝置，還包括對光顯示單元，對光顯示單元包括鏡頭安裝板、鏡頭、鏡頭固定件、豎直方向調(diào)整位移臺和顯示器，鏡頭安裝板與底板連接，豎直方向調(diào)整位移臺的固定座與鏡頭安裝板連接，豎直方向調(diào)整位移臺的移動部與鏡頭固定件連接，鏡頭固定件與鏡頭連接，鏡頭與顯示器連接，鏡頭位于夾頭上方或者側(cè)方。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：

1、可實(shí)現(xiàn)多自由度的微小行程調(diào)整，使得夾持的精度更高；

2、主動調(diào)整單元和輔助調(diào)整單元可聯(lián)動對夾持位置進(jìn)行調(diào)整，使用更方便。

附圖說明

圖1是總裝圖；

圖2是本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是主動調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是輔助調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是對光顯示單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是夾頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為XYZ軸方位示意圖。