[實用新型]一種多自由度精密夾緊裝置

有效

• 申請號: 201821488094.1
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208788530U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 呂維剛;馮偉;張露
• 申請（專利權）人: 鄂州燦光光電有限公司
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所 42001
• 代理人: 李鵬;王敏鋒

1.一種多自由度精密夾緊裝置，包括底板（6），其特征在于，底板（6）上設置有安裝板（7），安裝板（7）上設置有XYZ三軸平移臺，XYZ三軸平移臺上設置有Y軸旋轉臺安裝板（13），Y軸旋轉臺（14）的固定座設置在Y軸旋轉臺安裝板（13）上，Y軸旋轉臺（14）的轉動部與Z軸旋轉臺安裝板（15）連接，Z軸旋轉臺安裝板（15）上設置有軸承安裝孔，滾珠軸承（17）設置在軸承安裝孔內，滾珠軸承（17）的外圈與軸承安裝孔的孔壁連接，滾珠軸承（17）的內圈與Z軸（16）頂端連接，Z軸（16）底端與Z軸轉接板（19）一端連接，Z軸旋轉臺安裝板（15）的側部與Z軸手柄安裝座（18）連接，Z軸調整手柄（25）的螺紋端穿過Z軸手柄安裝座（18）上螺紋適配的螺紋孔與Z軸轉接板（19）的另一端相抵，Z軸調整手柄（25）的螺紋端上套設有拉簧，拉簧兩端分別與Z軸轉接板（19）和Z軸手柄安裝座（18）連接，Z軸轉接板（19）與平移滑臺（20）的固定座連接，平移滑臺（20）的移動部與驅動連接板（22）固連，兩個夾頭連接件（24）的尾端相連，兩個夾頭連接件（24）的尾端與Z軸轉接板（19）連接，兩個夾頭連接件（24）的首端均設置有夾頭（21），兩個夾頭連接件（24）的外側面均設置有驅動斜面（35），兩個夾頭連接件（24）均位于兩個驅動軸承（23）之間，兩個夾頭連接件（24）的驅動斜面（35）分別與兩個驅動軸承（23）的外圈相抵，驅動軸承（23）的內圈與驅動連接桿連接，驅動連接桿與驅動連接板（22）連接。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度精密夾緊裝置，其特征在于，還包括輔助調整單元（3），輔助調整單元（3）包括安裝柱（26）、X軸旋轉臺（27）、料盒安裝板（28）和料盒（29），安裝柱（26）設置在底板（6）上，X軸旋轉臺（27）的固定座與安裝柱（26）連接，X軸旋轉臺（27）的轉動部與料盒安裝板（28）連接，料盒安裝板（28）上設置有料盒安裝槽，料盒（29）設置在料盒安裝槽中，料盒（29）位于夾頭（21）下方。

3.根據權利要求2所述的一種多自由度精密夾緊裝置，其特征在于，還包括對光顯示單元（4），對光顯示單元包括鏡頭安裝板（30）、鏡頭（31）、鏡頭固定件（32）、豎直方向調整位移臺（33）和顯示器（34），鏡頭安裝板（30）與底板（6）連接，豎直方向調整位移臺（33）的固定座與鏡頭安裝板（30）連接，豎直方向調整位移臺（33）的移動部與鏡頭固定件（32）連接，鏡頭固定件（32）與鏡頭（31）連接，鏡頭（31）與顯示器（34）連接，鏡頭（31）位于夾頭（21）上方或者側方。