[實用新型]一種六軸機器人及其集成式末端設備

有效

• 申請號: 201821487816.1
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN209407722U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 谷小旭
• 申請（專利權）人: 北京配天技術有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

本實用新型公開了一種六軸機器人及其集成式末端設備，集成式末端設備包括基板、清潔模塊、焊接模塊，其中，清潔模塊設置于基板上，且工作方向沿基板的徑向；焊接模塊設置于基板上，且工作方向沿基板的法向。本實用新型通過將焊接模塊和清潔模塊集成為一個集成式末端設備中，其結構緊湊、占用空間少，且模塊之間互不干涉，能夠提高設備的工作效率；通過清潔機構實現自動清潔焊接殘留物，避免電路板發生短路，提高電子產品的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，特別涉及一種六軸機器人及其集成式末端設備。

背景技術

在電子產品的加工過程中需要嚴格控制金屬屑和粉塵，尤其是在電路板的焊接后，其表面通常會產生焊接殘留物，若不進行清除，就會導致電路板容易發生短路等問題，影響電子產品的穩定性。

本申請的發明人在長期的研發中發現，目前主要通過人工利用刷子沾上清洗液對電路板進行清潔，而人工的勞動強度大，生產效率低；或者通過在焊接工序后，設置清洗及除渣工序，需要多臺自動化設備，工作效率低。

實用新型內容

本實用新型提供一種六軸機器人及其集成式末端設備，以解決現有技術中電路板焊接后的清潔工序效率低的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是提供一種用于六軸機器人的集成式末端設備，包括基板、清潔模塊、焊接模塊，其中：

所述清潔模塊設置于所述基板上，且工作方向沿所述基板的徑向；

所述焊接模塊設置于所述基板上，且工作方向沿所述基板的法向。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的另一個技術方案是提供一種六軸機器人，包括機器人本體和上述的集成式末端設備，所述集成式末端設備安裝于所述機器人本體的末端。

本實用新型通過將焊接模塊和清潔模塊集成為一個集成式末端設備，且所述清潔模塊的工作方向沿所述基板的徑向；所述焊接模塊的工作方向沿所述基板的法向。通過這樣的設置，在同一道工序中能夠完成焊接與清潔作業，結構緊湊、占用空間少，且模塊之間互不干涉，能夠提高設備的工作效率；通過清潔模塊實現自動清潔焊接殘留物，避免電路板發生短路，提高電子產品的穩定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖，其中：

圖1是本實用新型焊接組件實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型焊接組件實施例的俯視結構示意圖；

圖3是本實用新型焊接組件實施例中清潔機構的爆炸結構示意圖；

圖4是本實用新型焊接組件實施例中清潔機構的結構示意圖；

圖5是本實用新型焊接組件實施例中焊接機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1，本實用新型用于六軸機器人的集成式末端設備10一實施例包括基板110、焊接模塊120和清潔模塊130，其中，清潔模塊130設置于基板110上，且工作方向沿基板110的徑向；焊接模塊120設置于基板110上，且工作方向沿基板110的法向。