[實用新型]螺絲夾緊機構(gòu)及螺絲輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821483559.4
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN209160909U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳加富;繆磊;許新星;馮小平
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 朱靜謙

1.螺絲夾緊機構(gòu)，其特征在于，包括相對設(shè)置的用于夾住螺絲的一對卡爪(703)，所述卡爪(703)包括：

連接座(704)；

卡接塊(706)，通過鉸軸與所述連接座(704)連接，在所述卡接塊(706)的自由端與所述連接座(704)之間設(shè)有彈性件(705)，所述彈性件(705)平行于所述卡接塊(706)的轉(zhuǎn)動平面，并且彈性件(705)的兩端分別朝向所述連接座(704)和所述卡接塊(706)垂直設(shè)置；

在所述彈性件(705)的作用下，所述卡接塊(706)在所述連接座(704)上被轉(zhuǎn)動至對螺絲夾緊的卡接位置；

沿著所述螺絲的軸線朝向克服所述彈性件(705)的偏壓力的方向推動螺絲后，所述卡接塊(706)在所述連接座(704)上被轉(zhuǎn)動至解除對螺絲夾緊的通過位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲夾緊機構(gòu)，其特征在于，兩個所述卡接塊(706)的相對面包括通過面(707)和卡接面(708)，所述通過面(707)和卡接面(708)均為弧形面；

在所述卡接塊(706)位于卡接位置時，兩個所述卡接面(708)平行相對；

在所述卡接塊(706)位于通過位置時，兩個所述通過面(707)平行相對。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述連接座(704)和所述卡接塊(706)上均具有用于容納所述彈性件(705)的容納孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述卡爪(703)具有多個，多個所述卡爪(703)通過連接座(704)連接在安裝盤(701)上，使被夾緊的螺絲組成預(yù)設(shè)形狀，在所述安裝盤(701)上設(shè)有用于通過螺絲的螺絲避位孔(702)。

5.螺絲輸送裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1～4中任一項所述的螺絲夾緊機構(gòu)，還包括，

螺絲輸送板(601)，用于安裝所述螺絲夾緊機構(gòu)的安裝盤(701)；

螺絲輸送滑臺(602)，與所述螺絲輸送板(601)連接，通過電機驅(qū)動所述螺絲輸送板(601)沿預(yù)設(shè)路徑滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺絲輸送裝置，其特征在于，還包括，

輸送板升降氣缸(603)，設(shè)置在所述螺絲輸送滑臺(602)與所述螺絲輸送板(601)之間，用于通過氣動驅(qū)動所述螺絲輸送板(601)進行上下往復(fù)移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺絲輸送裝置，其特征在于，還包括，

位置檢測裝置(604)，用于檢測所述螺絲輸送滑臺(602)的滑動端被驅(qū)動到達(dá)的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺絲輸送裝置，其特征在于，所述位置檢測裝置(604)具有至少三個，其中第一位置檢測裝置(604)設(shè)置在所述螺絲輸送滑臺(602)的初始位置，用于檢測所述螺絲輸送滑臺(602)的滑動端是否到達(dá)初始位置；

第二位置檢測裝置(604)設(shè)置在所述螺絲輸送滑臺(602)的滑動端朝向一端的預(yù)設(shè)極限位置，用于檢測所述螺絲輸送滑臺的滑動端是否到達(dá)此極限位置；

第三位置檢測裝置(604)設(shè)置在所述螺絲輸送滑臺(602)的滑動端朝向另一端的預(yù)設(shè)極限位置，用于檢測所述螺絲輸送滑臺的滑動端是否到達(dá)此極限位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺絲輸送裝置，其特征在于，還包括，

螺絲容納盤(605)，用于容納螺絲，并適于放置在預(yù)設(shè)位置；

螺絲移動裝置，將螺絲從所述螺絲容納盤(605)內(nèi)依次移動至所述螺絲夾緊機構(gòu)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺絲輸送裝置，其特征在于，所述螺絲移動裝置包括，

螺絲吸頭(606)，通過吸力將螺絲頭從頂部吸住；

吸頭移動裝置，用于驅(qū)動所述螺絲吸頭(606)沿預(yù)設(shè)軌跡進行移動。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺絲輸送裝置，其特征在于，所述吸頭移動裝置采用懸臂式滑臺(607)。