[實用新型]一種豎形帶墊片抓取及裝配功能的裝置

有效

• 申請號: 201821478481.7
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN209035900U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 李兆豐
• 申請（專利權）人: 東莞市松研智達工業設計有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種豎形帶墊片抓取及裝配功能的裝置，它包括送料組件和旋轉放料機構，送料組件包括固定塊、送料滑槽、滑動頂料塊、復位彈簧和彈簧蓋，送料滑槽內翻邊設置，復位彈簧一端與滑動頂料塊連接，復位彈簧另一端與彈簧蓋連接，旋轉放料機構包括翻轉板、導向件、雙軸氣缸，翻轉板套設于導向件，雙軸氣缸與翻轉板的一端連接，所述導向件的兩端均設有真空吸料頭，真空吸料頭上設有圓環凹槽，圓環凹槽內設有真空吸孔；本實用新型采用真空吸料頭通過真空狀態吸住墊片，實現墊片抓取，更好地保護墊片，使墊片的穩定性更持久；把真空吸料頭設置在導向件上，通過翻轉板的翻轉，實現墊片的裝配工作，同時把墊片的抓取與裝配結合在一起，效率更高。

技術領域

本實用新型涉及零部件裝配領域，特別是涉及一種豎形帶墊片抓取及裝配功能的裝置。

背景技術

發動機在生產過程中，墊片的安裝工作比較重要，因為如果墊片缺少，后續工位無法查找，發動機在運行過程中會出現耐久性問題，墊片放多會出現發動機異響，影響發動機NVH效果，因此對于墊片的快速、準確數量的拿取使安裝過程中非常重要的，針對這種情況，現有技術中采用一種墊片定量拿取器，包括底座，底座上固定設置有固定座，固定座上設置有投料管，固定座與底座之間設置有通槽，投料管與通槽連通，底座上設置有推塊與拉塊，底座上還設置有滑槽，拉塊位于滑槽內，滑槽的槽壁為楔形，拉塊嵌入滑槽的部分與滑槽的內輪廓形狀一致且相互緊密貼合，推塊的外輪廓與通槽的內輪廓一致且相互緊密貼合，這種方式解決了墊片的定量拿取問題；但是這種拿取裝置存在著墊片與其他物件摩擦的問題，使墊片的穩定性不夠持久，甚至在使用時間長了，因摩擦原因，導致墊片定量拿取存在誤差，還有該拿取裝置只能實現墊片的拿取，而不能直接放置墊片，影響裝配的效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種豎形帶墊片抓取及裝配功能的裝置。

為實現上述目的，本實用新型的具體方案如下：一種豎形帶墊片抓取及裝配功能的裝置，包括送料組件和旋轉放料機構，所述旋轉放料機構與所述送料組件連接；

所述送料組件包括固定塊、送料滑槽、滑動頂料塊、復位彈簧和彈簧蓋，所述固定塊設有第一方形孔，所述滑動頂料塊位于所述第一方形孔內并與所述固定塊活動連接，所述彈簧蓋固定在所述固定塊背面，所述復位彈簧設于所述彈簧蓋內，所述復位彈簧的一端連接在所述滑動頂料塊，所述復位彈簧的另一端連接在所述彈簧蓋上，所述固定塊的正面還固定有滑塊前擋板，所述滑塊前擋板設有與所述第一方形孔位置對應的第二方形孔，所述送料滑槽的邊緣內翻設置，所述送料滑槽固定在所述滑塊前擋板并與所述第二方形孔對齊設置，所述滑動頂料塊還伸入所述第二方形孔內；

所述旋轉放料機構包括兩個并立設置的旋轉支架、導向件、套設于導向件上的翻轉板、固定于翻轉板上的雙軸氣缸、固定在其中一個旋轉支架上的電機支架以及固定在電機支架上的翻轉電機，兩個所述旋轉支架的一端分別設于所述固定塊左面、右面，所述翻轉板的兩端分別活動連接在兩個所述旋轉支架的另一端，所述翻轉電機的輸出端穿過所述電機支架后通過聯軸器與所述翻轉板的一端連接，所述導向件包括兩個導向板和兩個導向桿，所述導向桿的兩端分別固定在兩個所述導向板上，兩個所述導向板分別固定有圓柱狀的真空吸料頭，所述翻轉板套設在兩個所述導向桿上，所述雙軸氣缸的兩活塞桿分別穿過所述導向板后與真空吸料頭連接，所述真空吸料頭上設有圓環凹槽，所述圓環凹槽內等間距設有若干真空吸孔。

其中，所述真空吸料頭還設有圍擋塊。

其中，所述電機支架設有圓形通孔，所述聯軸器位于所述圓形通孔內，所述翻轉電機的輸出端與聯軸器連接，所述聯軸器與所述翻轉板的一端連接。