[實(shí)用新型]四通換向閥活塞部件的鉚接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821474801.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209393914U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝小華;吳明生;張飛;肖檳;陳洪杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海華宇金屬有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21J15/14
• 分類(lèi)號(hào): B21J15/14;B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 聶智

1.一種四通換向閥活塞部件的鉚接設(shè)備，包括：轉(zhuǎn)盤(pán)以及用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面周向分布有多套工裝組件，其特征在于：還包括依次圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置的：

將活塞部件送入對(duì)應(yīng)的工裝組件內(nèi)的送料機(jī)構(gòu)；

對(duì)工裝組件內(nèi)的活塞部件進(jìn)行鉚接的鉚接機(jī)構(gòu)；

檢測(cè)鉚接完成后的活塞部件的檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

將檢測(cè)完成后的活塞部件移出工裝組件的卸料機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的四通換向閥活塞部件的鉚接設(shè)備，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)包括沿轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置、用于將相應(yīng)零件送入工裝組件內(nèi)預(yù)組裝為活塞部件的鉚釘送料機(jī)構(gòu)、外擋板送料機(jī)構(gòu)、活塞碗送料機(jī)構(gòu)、齒形彈簧送料機(jī)構(gòu)、內(nèi)擋板送料機(jī)構(gòu)，

預(yù)組裝后的活塞部件包括由下至上依次疊置的外擋板、活塞碗、齒形彈簧和內(nèi)擋板，各零件上設(shè)有位置對(duì)應(yīng)的鉚釘孔且穿設(shè)有鉚釘。

3.如權(quán)利要求2所述的四通換向閥活塞部件的鉚接設(shè)備，其特征在于：所述鉚釘送料機(jī)構(gòu)、外擋板送料機(jī)構(gòu)、活塞碗送料機(jī)構(gòu)、齒形彈簧送料機(jī)構(gòu)、內(nèi)擋板送料機(jī)構(gòu)分別包括：

用于承裝并輸送相應(yīng)零件的篩分筒；

從所述篩分筒的輸出端拾取相應(yīng)零件移送至所述工裝組件上的送料拾取頭；

支撐并驅(qū)動(dòng)所述送料拾取頭運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂。

4.如權(quán)利要求2所述的四通換向閥活塞部件的鉚接設(shè)備，其特征在于：所述鉚接機(jī)構(gòu)具有作用于所述鉚釘?shù)臎_壓部，所述沖壓部包括主壓頭以及活動(dòng)連接在主壓頭下方的預(yù)壓頭，所述預(yù)壓頭的底面為直接作用于所述鉚釘?shù)墓ぷ髅妫鲋鲏侯^與預(yù)壓頭之間設(shè)有彈性件。

5.如權(quán)利要求2所述的四通換向閥活塞部件的鉚接設(shè)備，其特征在于：所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：

固定安裝的檢測(cè)臺(tái)；

滑動(dòng)安裝在所述檢測(cè)臺(tái)上的升降座；

安裝在所述檢測(cè)臺(tái)上驅(qū)動(dòng)所述升降座運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)氣缸；

設(shè)置在所述升降座上用于接觸檢測(cè)活塞部件上鉚釘?shù)臋z測(cè)針；

以及與所述檢測(cè)針連接的檢測(cè)電路。

6.如權(quán)利要求3所述的四通換向閥活塞部件的鉚接設(shè)備，其特征在于：所述卸料機(jī)構(gòu)包括：

固定安裝的卸料臺(tái)；

與所述卸料臺(tái)滑動(dòng)配合的橫移座；

安裝在所述卸料臺(tái)上驅(qū)動(dòng)所述橫移座的第一氣缸；

與所述橫移座滑動(dòng)配合的縱移座；

安裝在所述橫移座上驅(qū)動(dòng)所述縱移座的第二氣缸；

設(shè)置在所述縱移座上用于從工裝組件內(nèi)移出活塞部件的卸料拾取頭。

7.如權(quán)利要求6所述的四通換向閥活塞部件的鉚接設(shè)備，其特征在于：所述卸料機(jī)構(gòu)還包括：

出料臺(tái)，與所述卸料臺(tái)固定連接；

轉(zhuǎn)移槽，開(kāi)設(shè)在所述出料臺(tái)的頂面，所述轉(zhuǎn)移槽的一端為入口用于承接來(lái)自拾取頭的活塞部件，所述轉(zhuǎn)移槽的另一端為出口用于輸出活塞部件；

推料部件，滑動(dòng)安裝在所述出料臺(tái)上，且該推料部件具有進(jìn)入轉(zhuǎn)移槽入口并向轉(zhuǎn)移槽出口端推送活塞部件的工作狀態(tài)、以及移出轉(zhuǎn)移槽入口的復(fù)位狀態(tài)；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述出料臺(tái)上用于驅(qū)使所述推料部切換狀態(tài)。

8.如權(quán)利要求2所述的四通換向閥活塞部件的鉚接設(shè)備，其特征在于：所述工裝組件包括固定在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上的工裝底座，所述工裝底座上設(shè)有活塞部件容置槽，在所述活塞部件容置槽的槽底設(shè)有鉚釘定位孔。

9.如權(quán)利要求6所述的四通換向閥活塞部件的鉚接設(shè)備，其特征在于：所述卸料拾取頭以及送料拾取頭分別為電磁鐵、氣動(dòng)夾爪或真空吸盤(pán)。

10.如權(quán)利要求7所述的四通換向閥活塞部件的鉚接設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移槽上設(shè)有用于阻擋活塞部件脫出轉(zhuǎn)移槽的頂蓋，所述頂蓋在所述轉(zhuǎn)移槽寬度方向上半封閉所述轉(zhuǎn)移槽的槽口。