[實用新型]一種兩組螺絲擰緊裝配機

有效

• 申請號: 201821474062.6
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208787928U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 孫建明;鞠峰
• 申請（專利權）人: 上海吉誼汽車配件有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

1.一種兩組螺絲擰緊裝配機，其特征在于，包括：箱式機架；

工作臺面，其固定于所述箱式機架上面；

產品移位機構，其設置于所述工作臺面上，所述產品移位機構包括直線導軌、移位氣缸和滑板，所述直線導軌和移位氣缸均安裝于工作臺面上且相平行設置，所述滑板安裝于直線導軌上的滑塊上且與移位氣缸的活塞端連接；

產品工裝治具，其固定于所述工作臺面上；

鎖付移位機構，其設置于所述工作臺面上且與所述產品移位機構的移動位置相對應，所述鎖付移位機構包括龍門式支架、Y軸組件和Z軸組件，所述龍門式支架立于工作臺面上，龍門式支架由兩根立柱和一根橫梁連接構成，所述Y軸組件設置于橫梁上，所述Z軸組件設置于Y軸組件上；

鎖付機構，兩個所述鎖付機構并列設置于所述鎖付移位機構的Z軸組件上，所述鎖付機構包括安裝板、下推氣缸、滑軌、滾珠式滑塊、氣動風批、批桿、吸嘴固定座和吸嘴，所述安裝板固定于Z軸組件上，所述下推氣缸、滑軌和吸嘴固定座從上至下依次固定于安裝板上，所述下推氣缸的活塞端豎直向下且與設置于滑軌上的滾珠式滑塊連接，所述氣動風批固定于滾珠式滑塊上，所述吸嘴固定于吸嘴固定座上，吸嘴通過批桿與氣動風批的輸出端連接；

U型支架，其固定于所述鎖付機構的安裝板下面；

氣吸螺釘機構，兩個所述氣吸螺釘機構分別設置于所述U型支架的兩端上面，所述氣吸螺釘機構包括真空發生器和氣管，所述真空發生器固定于U型支架上且通過氣管與所述鎖付機構的吸嘴上部的吸附腔連接；

定位機構，兩個所述定位機構分別設置于所述U型支架的兩端下面，所述定位機構包括定位氣缸和螺絲定位件，所述定位氣缸固定于U型支架上，定位氣缸的活塞端連接螺絲定位件且水平朝向相近的吸嘴設置；

送料機構，兩個所述送料機構設置于所述工作臺面上，所述送料機構包括滾筒式上料器、直振送料器、料道、出料氣缸和送料管，所述滾筒式上料器的出料端與直振送料器連接，所述料道設置于直振送料器上，料道的末端設有出料口，所述出料口處設置出料氣缸，所述出料氣缸通過送料管與所述定位機構的螺絲定位件連接；

防護罩，其設置于所述工作臺面上且罩住所述鎖付移位機構、鎖付機構、U型支架、氣吸螺釘機構、定位機構和送料機構；以及

PLC觸摸屏，其設置于所述防護罩上，所述PLC觸摸屏與移位氣缸、下推氣缸、氣動風批、真空發生器、定位氣缸、滾筒式上料器、直振送料器和出料氣缸連接。

2.根據權利要求1所述的兩組螺絲擰緊裝配機，其特征在于，還包括：控制按鈕盒，其固定于所述工作臺面上，所述控制按鈕盒上設有電源開關、啟動按鈕、復位按鈕和送料按鈕，控制按鈕盒與PLC觸摸屏連接。

3.根據權利要求1所述的兩組螺絲擰緊裝配機，其特征在于，還包括：設備電源和設備氣源，其均固定于所述箱式機架內，所述箱式機架的側面開設有接口。

4.根據權利要求1所述的兩組螺絲擰緊裝配機，其特征在于，所述產品移位機構的滑板上設有產品工件感應器，所述產品工件感應器與PLC觸摸屏連接。

5.根據權利要求1所述的兩組螺絲擰緊裝配機，其特征在于，所述Z軸組件和Y軸組件均包括與PLC觸摸屏連接的伺服線性模組。

6.根據權利要求1所述的兩組螺絲擰緊裝配機，其特征在于，所述鎖付機構還包括負壓表，所述負壓表通過氣管與所述鎖付機構的吸嘴上部的吸附腔連接。

7.根據權利要求1所述的兩組螺絲擰緊裝配機，其特征在于，所述防護罩的對應產品工裝治具的一側為開口，所述開口處設有光幕安全監測儀，所述光幕安全監測儀豎立固定于工作臺面上。