[實(shí)用新型]一種康復(fù)機(jī)器人的小腿腿長調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821469722.1
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN209137248U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單偉鋒;汪仁杰;李強(qiáng);江濤;張麗
• 申請（專利權(quán)）人: 安慶中船柴油機(jī)有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 杜丹丹

本實(shí)用新型公開了一種康復(fù)機(jī)器人的小腿腿長調(diào)節(jié)裝置，包括動(dòng)力裝置、小腿伸縮桿、小腿外套；所述小腿伸縮桿包括水平支座、支撐板、豎直桿、絲桿，所述絲桿上端連接所述動(dòng)力裝置；所述小腿外套包括外套內(nèi)壁、連接件、螺紋套筒；所述外套內(nèi)壁上端固定連接件，所述連接件與豎直桿軸線相互垂直，所述螺紋套筒通過連接件與外套內(nèi)壁連接，所述螺紋套筒設(shè)置在所述長條形通槽內(nèi)并與絲桿螺紋底端連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和刻度尺的讀數(shù)，使得絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)小腿外套的移動(dòng)，能夠自動(dòng)化操作和快速準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)小腿腿長。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種康復(fù)機(jī)器人的小腿腿長調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)

我國每年由腦卒中、腦外傷、人口老齡化等因素造成的下肢運(yùn)動(dòng)功能受損的患者不斷增多，由于治療師比較匱乏、康復(fù)治療費(fèi)用較為昂貴等因素，大部分患者得不到系統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練，此外，傳統(tǒng)的人工康復(fù)治療效率較低，治療師勞動(dòng)強(qiáng)度大，無法滿足新形勢下治療師及患者對康復(fù)治療的要求，康復(fù)治療手段正面臨著一場革命；目前，只有歐美等發(fā)達(dá)國家研制出了較高級的康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人，能夠幫助患者進(jìn)行多種多樣的主被動(dòng)訓(xùn)練，不僅將康復(fù)醫(yī)師從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，使他們能夠同時(shí)去指導(dǎo)多個(gè)病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)也增加了患者的運(yùn)動(dòng)積極性和運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度等；然而，目前的康復(fù)設(shè)備功能單一，其應(yīng)用范圍僅限于局部關(guān)節(jié)的康復(fù)，沒有能夠?qū)崿F(xiàn)腿部各個(gè)關(guān)節(jié)康復(fù)的集成產(chǎn)品，而且現(xiàn)有產(chǎn)品的智能化程度并不高，自動(dòng)化程度較高的康復(fù)設(shè)備大多數(shù)依賴進(jìn)口，而且價(jià)格昂貴，使得康復(fù)訓(xùn)練的成本較高，只有很少的患者能夠得到充分的治療。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于：現(xiàn)有康復(fù)機(jī)器人的小腿腿長無法調(diào)節(jié)或是人工調(diào)節(jié)，操作復(fù)雜。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種康復(fù)機(jī)器人的小腿腿長調(diào)節(jié)裝置，包括動(dòng)力裝置、小腿伸縮桿、小腿外套；

所述小腿伸縮桿包括水平支座、支撐板、豎直桿、絲桿；

所述水平支座上設(shè)有上下貫穿的第一通孔，所述水平支座一側(cè)和上端設(shè)有孔徑不同的通孔(圖中未標(biāo)注)，所述支撐板固定在水平支座側(cè)面；所述豎直桿固定在水平支座底端；所述豎直桿上開設(shè)有前后貫通的長條形通槽，所述豎直桿底端設(shè)有上下貫穿的第二通孔，第二通孔與長條形通槽貫通，所述絲桿從上至下依次穿過第一通孔、長條形通槽和第二通孔；所述絲桿上端連接所述動(dòng)力裝置；

所述小腿外套包括外套內(nèi)壁、連接件、螺紋套筒；

所述外套內(nèi)壁上端固定連接件，所述連接件與豎直桿軸線相互垂直，所述螺紋套筒通過連接件與外套內(nèi)壁連接，所述螺紋套筒設(shè)置在所述長條形通槽內(nèi)并與絲桿底端螺紋連接。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述的一種康復(fù)機(jī)器人的小腿腿長調(diào)節(jié)裝置，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)、主動(dòng)帶輪、同步帶、被動(dòng)帶輪、電機(jī)盒；所述電機(jī)輸出軸與主動(dòng)帶輪連接，所述主動(dòng)帶輪通過同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)被動(dòng)帶輪，被動(dòng)帶輪與所述絲桿頂端固定連接，所述電機(jī)盒通過固定螺栓與電機(jī)固定連接。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述的一種康復(fù)機(jī)器人的小腿腿長調(diào)節(jié)裝置，所述電機(jī)連接電腦終端。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述的一種康復(fù)機(jī)器人的小腿腿長調(diào)節(jié)裝置，所述同步帶為齒輪同步帶。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述的一種康復(fù)機(jī)器人的小腿腿長調(diào)節(jié)裝置，所述豎直桿一端側(cè)面設(shè)有刻度尺。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述的一種康復(fù)機(jī)器人的小腿腿長調(diào)節(jié)裝置，所述支撐板通過固定螺栓依次與電機(jī)盒、電機(jī)固定連接。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述的一種康復(fù)機(jī)器人的小腿腿長調(diào)節(jié)裝置，所述第一通孔與第二通孔軸線均為豎直桿軸線，且半徑相同。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述的一種康復(fù)機(jī)器人的小腿腿長調(diào)節(jié)裝置，所述螺紋套筒通過連接件與外套內(nèi)壁連接的方式為焊接。