[實用新型]小型圓形零件的上料機

有效

• 申請號: 201821465768.6
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208790682U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 凌偉強;凌勇濤;王龍
• 申請（專利權）人: 中山市凱凌達五金制品有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了小型圓形零件的上料機，包括主旋轉臂，所述主旋轉臂內開設有安裝腔，所述安裝腔的內底部居中位置處固定安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出端上固定連接有滑塊，所述滑塊滑動連接在在安裝腔內，所述滑塊的外側壁與安裝腔的內側壁之間滑動連接，所述滑塊的上表面固定安裝有豎桿，所述豎桿遠離伸縮氣缸的一端貫穿主旋轉臂的上表面后向上延伸，所述豎桿的上端通過連接桿連接有安裝板。本實用新型通過兩個抵板實現對小型圓形零件的緊密夾持，做到“專做專用”，針對性強也能較好地解決問題，并且可以通過控制伸縮氣缸的伸縮來使得上料機能很好地適應不同生產線上的差異化上料需求。

技術領域

本實用新型涉及上料機技術領域，尤其涉及小型圓形零件的上料機。

背景技術

五金件現在已經可以在自動化的流水生產線上進行生產，五金件在流水線上進行生產需要相對應的零部件進行配套組裝，為了自動化生產線能持續穩定產出，需要利用上料機進行持續不斷的零部件輸送。

用于組裝五金件的零部件會有一些小型圓形零件，由于其特殊性現有的上料機可能無法有效地將小型圓形零件給夾起并移送到生產線上進行五金件的組裝生產，并且工廠內一般會存在多條生產線，多條生產線的長度和高度也會因為生產五金件的不同存在差異，這樣如果上料機的高度恒定，就不能很好地適應不同生產線上的差異化上料需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，如：用于組裝五金件的零部件會有一些小型圓形零件，由于其特殊性現有的上料機可能無法有效地將小型圓形零件給夾起并移送到生產線上進行五金件的組裝生產，并且工廠內一般會存在多條生產線，多條生產線的長度和高度也會因為生產五金件的不同存在差異，這樣如果上料機的高度恒定，就不能很好地適應不同生產線上的差異化上料需求，而提出的小型圓形零件的上料機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

小型圓形零件的上料機，包括主旋轉臂，所述主旋轉臂內開設有安裝腔，所述安裝腔的內底部居中位置處固定安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出端上固定連接有滑塊，所述滑塊滑動連接在在安裝腔內，所述滑塊的外側壁與安裝腔的內側壁之間滑動連接，所述滑塊的上表面固定安裝有豎桿，所述豎桿遠離伸縮氣缸的一端貫穿主旋轉臂的上表面后向上延伸，所述豎桿的上端通過連接桿連接有安裝板，所述安裝板的上表面靠右位置處開設有安裝槽，所述安裝板的底部開設有與安裝槽相連通的通孔，所述安裝槽內設置有夾持機構。

優選的，所述夾持機構包括對稱固定安裝在安裝槽內兩相對的內側壁上的兩個伺服電機，兩個所述伺服電機的輸出端上均固定連接有螺紋桿，兩個所述螺紋桿上均套設有固定管，兩個所述固定管相對的一端均固定安裝有抵板，兩個所述抵板沿通孔的圓心對稱設置，每個所述固定管的兩側均沿螺紋桿的軸心線對稱設置有兩個套管，兩個所述套管均固定安裝在安裝槽的內底部上，兩個所述套管內均滑動插設有插桿，兩個所述插桿遠離伺服電機的一端均與抵板的側壁固定連接。

優選的，每個所述套管的兩側側壁上均對稱開設有與其內部連通的限位口，兩個所述限位口內均插設并滑動連接有限位塊，兩個所述限位塊分別與插桿的兩側側壁固定連接。

優選的，兩個所述抵板相對的一側均安裝有防滑膠墊，所述防滑膠墊通過環氧樹脂膠粘劑與兩個抵板的側壁固定連接。

優選的，兩個所述抵板為相匹配的弧形板，兩個所述抵板的高度為五到七厘米。

優選的，所述主旋轉臂、滑塊、豎桿均為表面涂有防銹層的不銹鋼件。

本實用新型的有益效果為：1、可以通過控制伸縮氣缸的伸縮實現豎桿高度的調整，這樣安裝板也能跟著進行位置調整，以此來確保上料機能很好地適應不同生產線上的差異化上料需求；