[實用新型]一種適用于箱體的無死角深度清掃裝置

有效

• 申請號: 201821465476.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208928799U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 楊灝泉;李文鵬;徐勤坤;李亞平
• 申請（專利權）人: 云南柔控科技有限公司
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B08B9/093;B08B13/00
• 代理公司: 昆明知道專利事務所(特殊普通合伙企業) 53116
• 代理人: 姜開俠;謝喬良

本實用新型公開了一種適用于箱體的無死角深度清掃裝置，包括自動輸送線，和設置于自動輸送線同一側面的清理裝置、翻轉機構，翻轉機構翻轉、調整箱體位置配合清理裝置進行清理工作。本實用新型結構緊湊，協同操作簡單，對箱體的夾持、翻轉操作穩定可靠，通過翻轉機構任意調整煙絲箱的傾斜高度和角度，便于清理裝置對箱體內部進行清理，解決箱體內部集料情況復雜多變導致清理裝置無法有效進行清掃的問題；清理裝置采用四級清掃，解決了箱體四角及角縫中的殘留物清掃困難，導致無法徹底清除殘留灰塵和物料的難題，能清掃不同集料的箱體，整個清掃過程都以機械實現自動化操作，高效便捷，并且能對箱體達到深度清掃的目的。

技術領域

本實用新型屬于箱體清理設備技術領域，具體涉及一種適用于箱體的無死角深度清掃裝置。

背景技術

在煙草行業中用來儲存葉絲、葉片的煙箱，或化工等一些輕工行業中用來儲存散狀物料的大型箱體，為了保證使用中箱體內部的清潔，在使用后或使用前都需對箱體內部進行清掃處理，由于箱體體積較大，人工清掃較為復雜，勞動強度大且存在人為的不安全因素。因此需要研發一種能對箱體內部進行智能化清掃的機械裝置。

目前，針對儲存煙草葉絲、煙片等物料的大型箱體，其內部清掃主要采用人工清潔的方式，清掃時雖然也采用了一些輔助工具，如吸塵器等，但都是基于手動清掃的方式，勞動強度大，較難實現自動化作業。針對這種不足，目前一些行業采用了工業機器人來完成箱體內部的自動清掃，但采用的機器人一般都是多關節通用機器人，投資成本高，技術復雜，且工作效率低；或者有的雖然實現了機械化清掃，但是不能完全與煙箱的結構相適應，對煙草葉絲清掃不干凈，尤其是內部節料情況復雜的煙箱。而配備的清掃工具功能過于簡單，主要是在機器人的末端手爪上加裝毛刷或毛刷輥，在使用過程中不可避免毛刷掉毛現象，難以可靠保證經清掃并重新投入使用的箱子是干凈的，在一些具有食品級清潔度要求的行業中無法使用。

因此，為實現大批量煙箱的清掃機械化，研發一種能夠對煙箱深度清理的自動化清掃系統，能夠節省大量勞動力，為煙草的發展具有推進作用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能有效清掃集料情況復雜多變箱體的，適用于箱體的無死角深度清掃裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：包括自動輸送線，和設置于自動輸送線同一側面的清理機械臂、翻轉機構，翻轉機構翻轉煙箱配合清理裝置進行清理工作，所述清理機械臂的下端設置于基座或地面上，清理機械臂的上端可拆卸地連接有清理裝置，所述清理裝置包括夾具支座、連接件、清潔風刀、固定刷、擺動刷、清潔刮板、擺動驅動電機，所述夾具支座的下端面上從左往右或從右往左依次設置清潔風刀、固定刷、擺動刷、清潔刮板，夾具支座的上端面上設置有連接件和擺動驅動電機，所述連接件連接清理機械臂，所述擺動驅動電機連接擺動刷，使擺動刷能在夾具支座上擺動，所述清潔風刀則通過氣管連接氣源。

與現有技術相比，本實用新型具有以下技術效果：

1、本實用新型設置翻轉機構，翻轉主臂能在翻轉座上做190度旋轉，把煙絲箱在清掃位置上進行翻轉，任意調整煙絲箱的傾斜高度和角度，便于清理裝置對箱體內部進行清理，解決箱體內部集料情況復雜多變導致清理裝置無法有效進行清理的問題；

2、本實用新型設置清理裝置，清理機械臂帶動夾具支座按運行軌跡運行，使粘結在箱體內的物料由清潔刮板進行一次清理，由擺動刷來回擺動進行二次清理，由固定刷對前二次的清理死角進行三次清理，最后通過清潔風刀噴出氣幕對箱體進行第四次清理，清理裝置采用四級清掃，解決了箱體四角及角縫中的殘留物清掃困難，導致無法徹底清除殘留灰塵和物料的難題，徹底清除殘留灰塵和物料；

3、本實用新型結構緊湊，協同操作簡單，對箱體的夾持、翻轉操作穩定可靠，能清掃不同集料的箱體，整個清理過程都以機械實現自動化操作，高效便捷，并且能對箱體達到深度清理的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；