[實用新型]一種適用于箱體的無死角深度清掃裝置

有效

• 申請號: 201821465476.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208928799U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 楊灝泉;李文鵬;徐勤坤;李亞平
• 申請（專利權）人: 云南柔控科技有限公司
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B08B9/093;B08B13/00
• 代理公司: 昆明知道專利事務所(特殊普通合伙企業) 53116
• 代理人: 姜開俠;謝喬良

1.一種適用于箱體的無死角深度清掃裝置，包括自動輸送線（1），和設置于自動輸送線（1）同一側面的清理機械臂（2）、翻轉機構，翻轉機構翻轉煙箱配合清理裝置（3）進行清理工作，其特征在于：所述清理機械臂的下端設置于基座或地面上，清理機械臂的上端可拆卸地連接有清理裝置（3），所述清理裝置（3）包括夾具支座（4）、連接件（5）、清潔風刀（6）、固定刷（7）、擺動刷（8）、清潔刮板（11）、擺動驅動電機（10），所述夾具支座（4）的下端面上從左往右或從右往左依次設置清潔風刀（6）、固定刷（7）、擺動刷（8）、清潔刮板（11），夾具支座（4）的上端面上設置有連接件（5）和擺動驅動電機（10），所述連接件（5）連接清理機械臂（2），所述擺動驅動電機（10）連接擺動刷（8），使擺動刷（8）能在夾具支座（4）上擺動，所述清潔風刀（6）則通過氣管連接氣源。

2.根據權利要求1所述的適用于箱體的無死角深度清掃裝置，其特征在于：所述的夾具支座（4）的下端面上設置有擺動座（9），所述擺動座（9）上設置有與擺動刷（8）配適的擺動槽，所述擺動刷（8）設置于擺動槽內，并與擺動驅動電機（10）連接，使擺動驅動電機（10）帶動擺動刷（8）在擺動座（9）上擺動。

3.根據權利要求1所述的適用于箱體的無死角深度清掃裝置，其特征在于：所述的清潔刮板（11）包括刮條支架（11a）和刮條（11b），所述刮條支架（11a）設置于夾具支座（4）的下端面上，在刮條支架（11a）的下部可拆卸地設置刮條（11b）。

4.根據權利要求1所述的適用于箱體的無死角深度清掃裝置，其特征在于：所述的清潔風刀（6）包括一沿夾具支座（4）軸向設置的長風刀（6a）、和對稱設置于長風刀（6a）兩端的短風刀（6b），兩短風刀（6b）呈“八”字形結構設置于夾具支座（4）下端面上。

5.根據權利要求1所述的適用于箱體的無死角深度清掃裝置，其特征在于：所述翻轉機構包括安裝支架（12）、滑軌（13）、滑動驅動（14）、翻轉支架（15）、翻轉驅動電機（16）、翻轉主臂（17）、翻轉叉臂（19），所述安裝支架（12）設置于基座或地面上，在安裝支架（12）上設置滑軌（13），所述翻轉支架（15）設置于滑軌（13）上，滑動驅動（14）設置于滑軌（13）的任一端，且滑動驅動（14）連接翻轉支架（15），使滑動驅動（14）驅動翻轉支架（15）設在滑軌（13）上做往復運動，所述翻轉支架（15）的上部設置翻轉驅動電機（16），在翻轉支架（15）的頂部設置翻轉主臂（17），所述翻轉驅動電機（16）傳動連接翻轉主臂（17），使翻轉主臂（17）能在翻轉支架（15）上旋轉，在翻轉主臂（17）的自由端設置翻轉叉臂（19）。

6.根據權利要求5所述的適用于箱體的無死角深度清掃裝置，其特征在于：所述的翻轉叉臂（19）包括夾持底板（20）、夾持臂（21）、保護吸盤（22），所述夾持底板（20）的一面連接翻轉主臂（17），夾持底板（20）另一面的兩端對稱設置夾持臂（21），使翻轉主臂（17）與夾持底板（20）、夾持臂（21）組合成“L”形結構，且夾持底板（20）與翻轉主臂（17）之間的夾角不小于90度，在兩夾持臂（21）之間的夾持底板（20）上等距設置數個保護吸盤（22），且所述夾持臂（21）的延伸方向與保護吸盤（22）的開口方向一致。

7.根據權利要求6所述的適用于箱體的無死角深度清掃裝置，其特征在于：所述的保護吸盤（22）至少有兩個，均布于夾持底板（20）上，各個所述的保護吸盤（22）通過管道連接真空發生器。

8.根據權利要求5所述的適用于箱體的無死角深度清掃裝置，其特征在于：所述的翻轉支架（15）的上部設置有集料斗（23），且集料斗（23）處于翻轉支架（15）與清理機械臂（2）之間。