[實(shí)用新型]一種履帶行走底盤和履帶越壕車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821465086.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN209080034U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張武;歐陽小平;肖名廣;黃強(qiáng);郭凱;苗勛輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南千智機(jī)器人科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/104
• 分類號(hào): B62D55/104
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請(qǐng)公開一種履帶行走底盤，與現(xiàn)有技術(shù)相比，包括：行走底盤主體；設(shè)置于所述行走底盤主體前后兩端，用于接觸地面以支撐所述行走底盤主體的越壕機(jī)構(gòu)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑穆膸凶叩妆P，相較于現(xiàn)有技術(shù)而言，其能夠在不增大整車尺寸和重量的情況下，顯著提高履帶越壕車輛的越壕能力。本申請(qǐng)還提供一種履帶越壕車，包括上述的履帶行走底盤，同樣具備上述有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及履帶越壕車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，尤其涉及一種履帶行走底盤和履帶越壕車。

背景技術(shù)

履帶行走底盤可以很好地適應(yīng)濕滑、松軟、泥濘的地面形狀，廣泛地應(yīng)用于各種在惡劣地面環(huán)境中移動(dòng)的平臺(tái)中，包括各種工程作業(yè)車輛，如挖掘機(jī)，軍事特種車輛如重型裝甲車等，履帶行走底盤性能的好壞將直接影響到地面平臺(tái)的越壕越障通過能力。

現(xiàn)有的履帶越壕車輛的越障越壕能力主要與履帶長度和整車重心位置有關(guān)，受自身尺寸限制，如果需要提高越壕能力，一般是通過增長履整車長度來現(xiàn)實(shí)。然而，履帶越壕車輛整體長度的增加會(huì)使履帶越壕車輛的重量加大，并且履帶越壕車輛整體尺寸的加大也會(huì)使其在狹窄地的通過能力變差。

因此，提供一種履帶行走底盤和履帶越壕車，其能夠在不增大整車尺寸和重量的情況下，顯著提高越壕能力，已經(jīng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N履帶行走底盤，其能夠在不增大整車尺寸和重量的情況下，顯著提高越壕能力。本申請(qǐng)還提供一種履帶越壕車，同樣具備上述有益效果。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下：

一種履帶行走底盤，包括：行走底盤主體；設(shè)置于所述行走底盤主體前后兩端，用于接觸地面以支撐所述行走底盤主體的越壕機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，所述越壕機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于所述行走底盤主體前后兩端的固定座；設(shè)置于所述固定座上的越壕支撐臂。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，所述越壕支撐臂遠(yuǎn)離所述固定座的一端設(shè)置有越壕支撐輪。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，所述固定座上設(shè)置有越壕支撐臂具體為：所述越壕支撐臂通過連接銷軸與所述固定座鉸接。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，所述履帶行走底盤還包括用于控制所述越壕支撐臂伸出或收回的傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，所述傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括：與所述行走底盤主體鉸接的第一連桿；與所述第一連桿鉸接的第二連桿；所述第二連桿與所述越壕支撐臂鉸接；設(shè)置于所述行走底盤主體上，用于帶動(dòng)所述第一連桿、所述第二連桿運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)具體為帶動(dòng)所述第一連桿、所述第二連桿運(yùn)動(dòng)的伸縮油缸。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)具體為帶動(dòng)所述第一連桿、所述第二連桿運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)推桿。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，所述越壕支撐輪的外表面設(shè)置有防滑膠層。

本實(shí)用新型提供的一種履帶越壕車輛，與現(xiàn)有技術(shù)相比，包括：行走底盤主體，行走底盤主體前后兩端設(shè)置有用于接觸地面以支撐所述行走底盤主體的越壕機(jī)構(gòu)。如此，當(dāng)履帶越壕車越壕過程中，行走底盤主體前后兩端的越壕機(jī)構(gòu)可接觸地面，為履帶越壕車提供支撐力，從而相較于現(xiàn)有技術(shù)而言，能夠?qū)崿F(xiàn)在不增大整車尺寸和重量的情況下，顯著提高履帶越壕車輛的越壕能力。

附圖說明