[實(shí)用新型]插銷鎖緊機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821464812.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209455023U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何陽(yáng);蔣春梅;宋瓊;黎啟勝;許元恒;尹嬌妹;尹鵬;陳磊;趙世鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號(hào): B64F5/00
• 分類號(hào): B64F5/00;G09B9/12;G09B9/46
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

本實(shí)用新型公開(kāi)了插銷鎖緊機(jī)構(gòu)，插銷鎖緊機(jī)構(gòu)可在設(shè)備靜止時(shí)將滾轉(zhuǎn)框與座艙鎖定，防止相對(duì)旋轉(zhuǎn)，保障飛行員上機(jī)安全；克服電機(jī)制動(dòng)力矩不足、配電磁制動(dòng)器或液壓制動(dòng)器成本較高和體積重量大的缺點(diǎn)；且鎖緊裝置水平安裝在滾轉(zhuǎn)框上，鎖緊裝置處于水平姿態(tài)，其不受重力影響而導(dǎo)致脫離連接；當(dāng)插銷卡入配合孔時(shí)，插銷如要脫離配合孔，則受到彈簧彈力的作用，讓插銷不易脫離配合孔；當(dāng)定位銷卡入第二通槽時(shí)，彈簧處于被壓縮狀態(tài)，此時(shí)在彈簧的彈力作用下，定位銷被拉緊在第二通槽時(shí)，定位銷不易脫離第二通槽，卡接更加穩(wěn)定，避免出現(xiàn)定位銷脫離第二通槽后插銷干涉轉(zhuǎn)框運(yùn)動(dòng)的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于直升機(jī)動(dòng)態(tài)飛行模擬技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及插銷鎖緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

直升機(jī)動(dòng)態(tài)飛行模擬器是一種基于離心機(jī)平臺(tái)的模擬訓(xùn)練設(shè)備。可實(shí)現(xiàn)持續(xù)載荷下飛行員的空間任意三自由度姿態(tài)變化，易誘發(fā)多種空間定向障礙，可在地面環(huán)境下模擬多種異常飛行狀態(tài)，已達(dá)到讓飛行員認(rèn)知定向障礙，掌握定向障礙發(fā)生的環(huán)境、表現(xiàn)形式以及克服方法。

空間三自由度為偏航、滾轉(zhuǎn)和俯仰，偏航自由度由電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏航框?qū)崿F(xiàn)，滾轉(zhuǎn)自由度由電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾轉(zhuǎn)框?qū)崿F(xiàn)，俯仰自由度由電機(jī)驅(qū)動(dòng)座艙實(shí)現(xiàn)。當(dāng)開(kāi)始訓(xùn)練飛行員前，飛行員需借助梯子或其他工具進(jìn)入座艙。因此當(dāng)直升機(jī)動(dòng)態(tài)飛行模擬器處于初始靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，飛行員通常需要借助滾轉(zhuǎn)框跨入座艙，因此需要飛行模擬器保持初始狀態(tài)，偏航框、滾轉(zhuǎn)框、座艙之間不產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以免引起飛行員跌落事故。

現(xiàn)有技術(shù)中的直升機(jī)動(dòng)態(tài)飛行模擬器為了在飛行員上機(jī)時(shí)，滾轉(zhuǎn)框與座艙之間不產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，采取的技術(shù)方案存在以下問(wèn)題：

1、通?；陔x心機(jī)平臺(tái)的飛行模擬器軸驅(qū)動(dòng)會(huì)采用直驅(qū)電機(jī)，配電磁制動(dòng)器或液壓制動(dòng)器，在系統(tǒng)靜止時(shí)，制動(dòng)器工作可保證各軸不產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。但當(dāng)采用電磁或液壓制動(dòng)器時(shí)候，不僅成本較高，并且體積重量大，造成安裝空間受限制。同時(shí)增加了系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因而電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率及扭矩也需進(jìn)一步增加，轉(zhuǎn)框結(jié)構(gòu)也需進(jìn)一步增強(qiáng)，最終造成系統(tǒng)規(guī)模增大，成本成倍增加。因此電磁或液壓制動(dòng)器適用于大型飛行模擬器。

2、當(dāng)采用貨架產(chǎn)品的電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)，可以大幅降低產(chǎn)品成本，但是電機(jī)自帶的制動(dòng)力矩不足，當(dāng)飛行員上機(jī)時(shí)，滾轉(zhuǎn)框與座艙之間可能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可能引發(fā)跌落事故，造成安全隱患。

為了解決以上問(wèn)題我方研發(fā)出了一種插銷鎖緊機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種插銷鎖緊機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

插銷鎖緊機(jī)構(gòu)，用于座艙和滾轉(zhuǎn)框之間的相對(duì)位置鎖定，插銷鎖緊機(jī)構(gòu)包括：

可移動(dòng)的水平安裝在滾轉(zhuǎn)框上的鎖緊裝置；

設(shè)置在滾轉(zhuǎn)框上的配合孔；鎖緊裝置的一部分插入配合孔內(nèi)時(shí)用于座艙和滾轉(zhuǎn)框之間的相對(duì)位置鎖定；鎖緊裝置的一部分未插入配合孔內(nèi)時(shí)，座艙和滾轉(zhuǎn)框可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

插銷鎖緊機(jī)構(gòu)可在設(shè)備靜止時(shí)將滾轉(zhuǎn)框與座艙鎖定，防止相對(duì)旋轉(zhuǎn)，保障飛行員上機(jī)安全；克服電機(jī)制動(dòng)力矩不足、配電磁制動(dòng)器或液壓制動(dòng)器成本較高和體積重量大的缺點(diǎn)；且鎖緊裝置水平安裝在滾轉(zhuǎn)框上，鎖緊裝置處于水平姿態(tài)，其不受重力影響而導(dǎo)致脫離連接。

具體地，鎖緊裝置包括：

與滾轉(zhuǎn)框固定連接的底座；底座內(nèi)部設(shè)置有第一通槽；

滑動(dòng)安裝在第一通槽內(nèi)的插銷，插銷的第一端大小與座艙上的配合孔匹配。

鎖緊裝置采用底座和插銷的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)座艙和滾轉(zhuǎn)框之間的相對(duì)位置鎖定與否的控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。