[實用新型]一種快速雙向貨叉機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821464277.X
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208932912U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王強
• 申請（專利權(quán)）人: 南京南戈特機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本實用新型公開了一種快速雙向貨叉機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、兩個大擺臂、兩個小擺臂和取料機(jī)構(gòu)，所述兩個大擺臂的一端與兩個小擺臂的一端分別轉(zhuǎn)動連接，所述大擺臂與驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述兩個大擺臂遠(yuǎn)離小擺臂的一端異向同步轉(zhuǎn)動，所述兩個大擺臂與兩個小擺臂的連接處與兩個大擺臂遠(yuǎn)離兩個小擺臂的一端異向同步轉(zhuǎn)動，所述取料機(jī)構(gòu)分別與兩個小擺臂遠(yuǎn)離兩個大擺臂的一端轉(zhuǎn)動連接，所述大擺臂和小擺臂的長度相同。本實用新型的優(yōu)點：通過大擺臂和小擺臂的通過轉(zhuǎn)動傳動，即可實現(xiàn)兩者的開張角度，能夠?qū)崿F(xiàn)雙向位移，設(shè)備的零部件較少，設(shè)備成本較低，并且平移沒有多余的行程，速度快，運行穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及堆垛機(jī)取件裝置，特別涉及一種快速雙向貨叉機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的堆垛機(jī)上采用的取貨平臺大多采用三級貨叉式，可以進(jìn)行雙向取貨，單這種三級貨叉受機(jī)構(gòu)本身所限，速度達(dá)到一定程度時，就很難有所突破，且三級貨叉涉及零件較多，成本較高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種取件速度快、結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，成本較低的快速雙向貨叉機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：一種快速雙向貨叉機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、兩個大擺臂、兩個小擺臂和取料機(jī)構(gòu)，所述兩個大擺臂的一端與兩個小擺臂的一端分別轉(zhuǎn)動連接，所述大擺臂與驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述兩個大擺臂遠(yuǎn)離小擺臂的一端異向同步轉(zhuǎn)動，所述兩個大擺臂與兩個小擺臂的連接處與兩個大擺臂遠(yuǎn)離兩個小擺臂的一端異向同步轉(zhuǎn)動，所述取料機(jī)構(gòu)分別與兩個小擺臂遠(yuǎn)離兩個大擺臂的一端轉(zhuǎn)動連接，所述大擺臂和小擺臂的長度相同。

進(jìn)一步的，所述大擺臂內(nèi)設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括主動齒輪、被動齒輪、第一同步帶輪和第二同步帶輪，所述主動齒輪位于大擺臂遠(yuǎn)離小擺臂的一端處并與其固定設(shè)置，所述第二同步帶輪位于大擺臂和小擺臂的連接處并固定設(shè)置，所述被動齒輪與主動齒輪相互嚙合，所述第一同步帶輪和被動齒輪同步傳動，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪之間異向同步傳動。

進(jìn)一步的，所述兩個大擺臂的主動齒輪相互嚙合，所述兩個大擺臂的主動齒輪其中任意一個與驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接。

進(jìn)一步的，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪通過同步帶傳動。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服驅(qū)動電機(jī)。

采用上述技術(shù)方案，通過大擺臂和小擺臂的通過轉(zhuǎn)動傳動，即可實現(xiàn)兩者的開張角度，能夠?qū)崿F(xiàn)雙向位移，設(shè)備的零部件較少，設(shè)備成本較低，并且平移沒有多余的行程，速度快，運行穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視透視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。