[實用新型]一種快速雙向貨叉機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821464277.X | 申請日： | 2018-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN208932912U | 公開（公告）日： | 2019-06-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人： | 南京南戈特機(jī)電科技有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/12 | 分類號： | B66F9/12;B66F9/24 |
| 代理公司： | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黃冠華 |
| 地址： | 211102 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 大擺臂 小擺臂 本實用新型 貨叉機(jī)構(gòu) 驅(qū)動機(jī)構(gòu) 取料機(jī)構(gòu) 同步轉(zhuǎn)動 轉(zhuǎn)動連接 異向 傳動連接 設(shè)備成本 雙向位移 運行穩(wěn)定 平移 傳動 轉(zhuǎn)動 零部件 | ||
1.一種快速雙向貨叉機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、兩個大擺臂、兩個小擺臂和取料機(jī)構(gòu)，所述兩個大擺臂的一端與兩個小擺臂的一端分別轉(zhuǎn)動連接，所述大擺臂與驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述兩個大擺臂遠(yuǎn)離小擺臂的一端異向同步轉(zhuǎn)動，所述兩個大擺臂與兩個小擺臂的連接處與兩個大擺臂遠(yuǎn)離兩個小擺臂的一端異向同步轉(zhuǎn)動，所述取料機(jī)構(gòu)分別與兩個小擺臂遠(yuǎn)離兩個大擺臂的一端轉(zhuǎn)動連接，所述大擺臂和小擺臂的長度相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速雙向貨叉機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述大擺臂內(nèi)設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括主動齒輪、被動齒輪、第一同步帶輪和第二同步帶輪，所述主動齒輪位于大擺臂遠(yuǎn)離小擺臂的一端處并與其固定設(shè)置，所述第二同步帶輪位于大擺臂和小擺臂的連接處并固定設(shè)置，所述被動齒輪與主動齒輪相互嚙合，所述第一同步帶輪和被動齒輪同步傳動，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪之間異向同步傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快速雙向貨叉機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述兩個大擺臂的主動齒輪相互嚙合，所述兩個大擺臂的主動齒輪其中任意一個與驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快速雙向貨叉機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一同步帶輪和第二同步帶輪通過同步帶傳動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速雙向貨叉機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服驅(qū)動電機(jī)。
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