[實(shí)用新型]一種煙支外觀圖像處理控制系統(tǒng)及其在線檢測(cè)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821457107.9 | 申請(qǐng)日: | 2018-09-06 |
| 公開(公告)號(hào): | CN209300267U | 公開(公告)日: | 2019-08-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 闞暉;楊雄標(biāo) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 云南遠(yuǎn)足科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | A24C5/345 | 分類號(hào): | A24C5/345 |
| 代理公司: | 北京宣言律師事務(wù)所 11509 | 代理人: | 李知倫 |
| 地址: | 650118 云南省昆明市西山*** | 國(guó)省代碼: | 云南;53 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 煙支 圖像預(yù)處理單元 外觀圖像處理 定位模塊 控制系統(tǒng) 外觀缺陷 煙支圖像 在線檢測(cè)裝置 本實(shí)用新型 參照物 標(biāo)準(zhǔn)圖像 煙支檢測(cè) 圖像 暗點(diǎn) 圖像拼接模塊 信號(hào)發(fā)送單元 缺陷識(shí)別 圖像轉(zhuǎn)換 上端 分界處 濾嘴 下端 煙棒 左端 顯示器 檢測(cè) | ||
1.一種煙支外觀在線檢測(cè)裝置,包括用于采集煙支外觀圖像的第一相機(jī)組件、第二相機(jī)組件和煙支外觀圖像處理控制系統(tǒng),其特征在于:所述第一相機(jī)組件和所述第二相機(jī)組件分別設(shè)置在卷煙機(jī)傳送鼓輪的兩個(gè)側(cè)面,用于采集煙支外觀圖像,所述第一相機(jī)組件和所述第二相機(jī)組件連接到煙支外觀圖像處理控制系統(tǒng);
所述第一相機(jī)組件和所述第二相機(jī)組件包括兩個(gè)相機(jī),該兩個(gè)相機(jī)互成角度設(shè)置,用于對(duì)煙支的每個(gè)側(cè)面成兩次像;或者所述第一相機(jī)組件和所述第二相機(jī)組件包括一個(gè)相機(jī),控制單元能夠控制相機(jī)對(duì)煙支的每一個(gè)側(cè)面成兩次以上像;
所述煙支外觀圖像處理控制系統(tǒng)包括圖像預(yù)處理單元、顯示器、煙支缺陷識(shí)別單元和信號(hào)發(fā)送單元;所述圖像預(yù)處理單元包括圖像拼接模塊;所述圖像拼接模塊用于將相機(jī)組件采集到的圖像進(jìn)行拼接得到完整煙支的外觀圖像;
所述顯示器包括煙支質(zhì)量設(shè)定模塊,所述煙支質(zhì)量設(shè)定模塊用于設(shè)定煙支外觀缺陷的誤差參數(shù);
所述煙支缺陷識(shí)別單元用于識(shí)別煙支的缺陷;
所述信號(hào)發(fā)送單元用于將煙支缺陷識(shí)別單元產(chǎn)生的剔除信號(hào)發(fā)送到卷煙機(jī)的高速控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙支外觀在線檢測(cè)裝置,其特征在于:所述煙支缺陷識(shí)別單元包括煙支長(zhǎng)度識(shí)別模塊、濾嘴長(zhǎng)度識(shí)別模塊、煙支寬度識(shí)別模塊、錯(cuò)牙識(shí)別模塊;
所述煙支長(zhǎng)度識(shí)別模塊用于根據(jù)采集的煙支圖像得出煙支檢測(cè)長(zhǎng)度,并將煙支檢測(cè)長(zhǎng)度與煙支標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度進(jìn)行比對(duì),并計(jì)算煙支長(zhǎng)度差,煙支長(zhǎng)度差大于煙支質(zhì)量設(shè)定模塊設(shè)定的設(shè)定值,則輸出剔除信號(hào);
濾嘴長(zhǎng)度識(shí)別模塊用于根據(jù)采集的煙支圖像得出濾嘴檢測(cè)長(zhǎng)度,并將濾嘴檢測(cè)長(zhǎng)度與煙支的濾嘴標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度進(jìn)行比對(duì),并計(jì)算濾嘴長(zhǎng)度差,濾嘴長(zhǎng)度差大于煙支質(zhì)量設(shè)定模塊設(shè)定的設(shè)定值,則輸出剔除信號(hào);
煙支寬度識(shí)別模塊用于根據(jù)采集的煙支圖像得出煙支檢測(cè)寬度,并將煙支檢測(cè)寬度與煙支標(biāo)準(zhǔn)寬度進(jìn)行比對(duì),并計(jì)算煙支寬度差,煙支寬度差大于煙支質(zhì)量設(shè)定模塊設(shè)定的設(shè)定值,則輸出剔除信號(hào);
錯(cuò)牙識(shí)別模塊用于判斷包裹濾嘴的水松紙是否整齊,是否有錯(cuò)開;在判斷位置取出上下兩個(gè)交界處,然后計(jì)算他們?cè)跈M向左右上有多大的距離,得出錯(cuò)牙寬度差,錯(cuò)牙寬度差大于煙支質(zhì)量設(shè)定模塊設(shè)定的設(shè)定值,則輸出剔除信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煙支外觀在線檢測(cè)裝置,其特征在于:所述煙支缺陷識(shí)別單元還包括煙棒暗點(diǎn)識(shí)別模塊、煙棒亮點(diǎn)識(shí)別模塊、煙棒泡皺識(shí)別模塊、濾嘴暗點(diǎn)識(shí)別模塊、濾嘴亮點(diǎn)識(shí)別模塊、濾嘴泡皺識(shí)別模塊;煙棒暗點(diǎn)識(shí)別模塊用于將煙支檢測(cè)圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì),判斷出煙棒是否存在暗點(diǎn),并計(jì)算煙棒暗點(diǎn)面積,煙棒暗點(diǎn)面積大于煙支質(zhì)量設(shè)定模塊設(shè)定的設(shè)定值,則輸出剔除信號(hào);
煙棒亮點(diǎn)識(shí)別模塊用于將煙支檢測(cè)圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì),判斷出煙棒是否存在亮點(diǎn),并計(jì)算煙棒亮點(diǎn)面積,煙棒亮點(diǎn)面積大于煙支質(zhì)量設(shè)定模塊設(shè)定的設(shè)定值,則輸出剔除信號(hào);
煙棒泡皺識(shí)別模塊用于將煙支檢測(cè)圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì),判斷出煙棒是否存在泡皺,如果存在泡皺,則輸出剔除信號(hào);
濾嘴暗點(diǎn)識(shí)別模塊用于將煙支檢測(cè)圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì),判斷出濾嘴是否存在暗點(diǎn),并計(jì)算濾嘴暗點(diǎn)面積,濾嘴暗點(diǎn)面積大于煙支質(zhì)量設(shè)定模塊設(shè)定的設(shè)定值,則輸出剔除信號(hào);
濾嘴亮點(diǎn)識(shí)別模塊用于將煙支檢測(cè)圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì),判斷出濾嘴是否存在亮點(diǎn),并計(jì)算濾嘴亮點(diǎn)面積,濾嘴亮點(diǎn)面積大于煙支質(zhì)量設(shè)定模塊設(shè)定的設(shè)定值,則輸出剔除信號(hào);
濾嘴泡皺識(shí)別模塊用于將煙支檢測(cè)圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì),判斷出濾嘴是否存在泡皺,如果存在泡皺,則輸出剔除信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙支外觀在線檢測(cè)裝置,其特征在于:所述第一相機(jī)組件和所述第二相機(jī)組件安裝在PASSIM卷煙機(jī)上,PASSIM卷煙機(jī)的鼓輪結(jié)構(gòu)從左到右依次為剔除鼓、檢測(cè)鼓、選擇鼓輪和第二分離鼓輪,所述第一相機(jī)組件設(shè)置在第二分離鼓輪的左上方,其鏡頭面對(duì)第二分離鼓輪表面設(shè)置,所述第二相機(jī)組件設(shè)置在選擇鼓輪的右下方,其鏡頭面對(duì)選擇鼓輪表面設(shè)置。
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