[實用新型]AGV底盤結構及其隨動輪系

有效

• 申請號: 201821456110.9
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN208931475U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 張金虎;張囝
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張一軍;張效榮

1.一種用于AGV底盤的隨動輪系，其特征在于，所述隨動輪系包括：

兩個后萬向輪組件(2)，所述兩個后萬向輪組件(2)被分別安裝在AGV底盤的后側，所述兩個后萬向輪組件(2)中的每一個包括萬向輪安裝板(4)和兩個萬向輪(5)，所述萬向輪安裝板(4)通過鉸接軸(7)被可樞轉地安裝在所述AGV底盤上，所述兩個萬向輪(5)被分別安裝在所述萬向輪安裝板(4)上；和

前萬向輪鉸接組件(3)，所述前萬向輪鉸接組件(3)包括前鉸接組件(8)和兩個前萬向輪組件(13)，所述前鉸接組件(8)被可樞轉地安裝在所述AGV底盤的前側，并且所述前鉸接組件(8)被布置成沿著所述AGV底盤的左右方向延伸，所述兩個前萬向輪組件(13)被分別安裝在所述前鉸接組件(8)的沿著左右方向的兩端處。

2.根據權利要求1所述的隨動輪系，其特征在于，所述兩個前萬向輪組件(13)分別位于所述AGV底盤的前側的左右兩個角部處。

3.根據權利要求2所述的隨動輪系，其特征在于，所述萬向輪安裝板(4)與所述AGV底盤的側邊成角度設置。

4.根據權利要求1-3中的任一項所述的隨動輪系，其特征在于，所述前鉸接組件(8)包括：前鉸接安裝底板(9)、鉸接固定座(10)、前鉸接軸(11)和萬向輪鉸接板(12)；前鉸接安裝底板(9)被固定地安裝到所述AGV底盤上；兩個鉸接固定座(10)被彼此間隔開預定距離，并且被固定地安裝到前鉸接安裝底板(9)上；萬向輪鉸接板(12)的中央部分被布置在兩個鉸接固定座(10)之間，萬向輪鉸接板(12)沿著所述AGV底盤的左右方向延伸，所述兩個前萬向輪組件(13)被分別安裝在所述前鉸接組件(8)的沿著左右方向的兩端處；前鉸接軸(11)水平地穿過該兩個鉸接固定座(10)和萬向輪鉸接板(12)的中央部分以將萬向輪鉸接板(12)可樞轉地安裝在鉸接固定座(10)處。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的隨動輪系，其特征在于，所述兩個后萬向輪組件(2)的所述萬向輪安裝板(4)通過所述鉸接軸(7)安裝到萬向輪鉸接件(6)，所述萬向輪鉸接件(6)被固定地安裝到所述AGV底盤上。

6.根據權利要求5所述的隨動輪系，其特征在于，所述萬向輪鉸接件(6)包括被固定地安裝到所述AGV底盤的安裝基部和從所述安裝基部豎直延伸的兩個側壁，所述萬向輪安裝板(4)的中央部分被安裝在所述兩個側壁之間，并且所述鉸接軸(7)穿過所述兩個側壁和所述萬向輪安裝板(4)以將所述萬向輪安裝板(4)可樞轉地安裝在所述萬向輪鉸接件(6)處。

7.根據權利要求1-3中的任一項所述的隨動輪系，其特征在于，所述兩個后萬向輪組件(2)和所述兩個前萬向輪組件(13)帶有彈簧浮動結構。

8.根據權利要求1-3中的任一項所述的隨動輪系，其特征在于，所述前萬向輪組件(13)包括萬向輪安裝板(4)和安裝在所述萬向輪安裝板(4)的兩個萬向輪(5)。

9.根據權利要求1-3中的任一項所述的隨動輪系，其特征在于，所述前萬向輪組件(13)包括一個萬向輪(5)。

10.一種AGV底盤結構，包括底板(1)和安裝在所述底板(1)上的根據權利要求1-9中的任一項所述的隨動輪系。

11.根據權利要求10所述的AGV底盤結構，其特征在于，在所述底板(1)中形成有分別與所述萬向輪(5)對應的通孔，從而允許所述萬向輪(5)穿過對應的通孔而與AGV運行工作面接觸。