[實用新型]一種全自動鋰電池蓋帽裝盤機

有效

• 申請號: 201821455428.5
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN209064443U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 劉小俊;許乾
• 申請（專利權）人: 蘇州倍科自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B43/42;B65B57/20
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 劉燕嬌

1.一種全自動鋰電池蓋帽裝盤機，其特征在于：包括空盤堆碼機構（1）、轉運機構（2）、滿盤堆碼機構（3）、真空吸料裝盤機構（4）和裝盤機機臺（5），所述空盤堆碼機構（1）、轉運機構（2）和滿盤堆碼機構（3）均設置在裝盤機機臺（5）上，所述空盤堆碼機構（1）和滿盤堆碼機構（3）并列設置在裝盤機機臺（5）的上臺面上，所述轉運機構（2）設置在裝盤機機臺（5）內，并且轉運機構（2）位于空盤堆碼機構（1）和滿盤堆碼機構（3）下方，所述轉運機構（2）可在空盤堆碼機構（1）、滿盤堆碼機構（3）和真空吸料裝盤機構（4）之間移動，所述真空吸料裝盤機構（4）設置在空盤堆碼機構（1）的上端面上，并且真空吸料裝盤機構（4）位于空盤堆碼機構（1）和滿盤堆碼機構（3）之間，所述空盤堆碼機構（1）和滿盤堆碼機構（3）對稱設置在真空吸料裝盤機構（4）兩側。

2.根據權利要求1所述的全自動鋰電池蓋帽裝盤機，其特征在于：所述空盤堆碼機構（1）和滿盤堆碼機構（3）包括基板（11）、托盤定位板支撐座（12）、托盤定位板（13）、第一托盤固定氣缸（14）、第二托盤固定氣缸（15）、托盤感應器（16）和托盤固定板（17），所述基板（11）為矩形板狀，并且基板（11）設置在裝盤機機臺（5）的上端面上，所述托盤定位板支撐座（12）設置在基板（11）上，所述托盤定位板支撐座（12）由四個，并且托盤定位板支撐座（12）設置在矩形截面的四個角部上，所述托盤定位板（13）設置在托盤定位板支撐座（12）相對的側壁上，所述第一托盤固定氣缸（14）和第二托盤固定氣缸（15）設置在基板（11）上，并且第一托盤固定氣缸（14）和第二托盤固定氣缸（15）分別位于托盤定位板支撐座（12）形成的矩形框體的兩條互相平行的側邊上，所述托盤感應器（16）設置在托盤定位板（13）的側邊上，所述第一托盤固定氣缸（14）和第二托盤固定氣缸（15）上均設有托盤固定板（17），并且第一托盤固定氣缸（14）上的托盤固定板（17）與第二托盤固定氣缸（15）上的托盤固定板（17）對應設置。

3.根據權利要求2所述的全自動鋰電池蓋帽裝盤機，其特征在于：所述托盤定位板（13）的截面為L型，并且托盤定位板（13）形成矩形框架結構，所述托盤定位板支撐座（12）的截面也為L型，所述托盤定位板支撐座（12）的底板固定在基板（11）上，并且托盤定位板支撐座（12）的側板與托盤定位板（13）連接。

4.根據權利要求3所述的全自動鋰電池蓋帽裝盤機，其特征在于：所述空盤堆碼機構（1）和滿盤堆碼機構（3）的基板（11）中間位置均設有第一通孔（18），所述第一通孔（18）的截面為矩形，所述第一通孔（18）位于托盤定位板（13）形成矩形框架內。

5.根據權利要求1所述的全自動鋰電池蓋帽裝盤機，其特征在于：所述真空吸料裝盤機構（4）包括橫移氣缸（41）、升降氣缸（42）、吸盤固定板（43）、一組吸盤滑動板（44）、一組真空吸盤（45）、一組間距限位板（46）、軸承（47）、一組第一直線光軸（48）、氣缸固定板（49）和吸盤間距控制氣缸（410），所述橫移氣缸（41）設置在空盤堆碼機構（1）的基板（11）靠近滿盤堆碼機構（3）的一側，所述升降氣缸（42）設置在橫移氣缸（41）的滑塊上，所述吸盤固定板（43）設置在升降氣缸（42）的下端部，所述第一直線光軸（48）的一端設置在吸盤固定板（43）上，并且第一直線光軸（48）的另一端設有氣缸固定板（49），所述吸盤滑動板（44）套設在第一直線光軸（48）上，并且吸盤滑動板（44）可在第一直線光軸（48）上移動，所述真空吸盤（45）設置在吸盤滑動板（44）上，所述間距限位板（46）設置在相鄰的吸盤滑動板（44）之間，所述吸盤間距控制氣缸（410）設置在氣缸固定板（49）上，并且吸盤間距控制氣缸（410）穿過氣缸固定板（49）與吸盤滑動板（44）連接，所述軸承（47）設置在吸盤間距控制氣缸（410）的伸出端。