[實用新型]固定翼無人機輕小型著陸緩沖裝置

有效

• 申請號: 201821454045.6
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN208855879U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 陳明軍;張昆;杜綿銀;阮龍;楊思亮;張虎;曹立金;郝超雪;董建軍;張華;趙黎明;郭江宏;張亞南
• 申請（專利權）人: 中天飛龍（北京）智能科技股份有限公司
• 主分類號: B64D45/04
• 分類號: B64D45/04
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種固定翼無人機輕小型著陸緩沖裝置，其特征在于所述著陸緩沖裝置包括沖擊力分散板(1)、吸能鼓包(2)、耐磨蒙皮(3)和無人機機身(4)，其中所述沖擊力分散板(1)安裝在無人機機身(4)底部，沖擊力分散板(1)和無人機機身(4)為面接觸；所述吸能鼓包(2)包裹在耐磨蒙皮(3)內，所述耐磨蒙皮(3)與沖擊力分散板(1)接觸的四周連接。

2.根據權利要求1所述的固定翼無人機輕小型著陸緩沖裝置，其特征在于：所述沖擊力分散板(1)和無人機機身(4)之間的連接形式為膠接或機械連接。

3.根據權利要求1所述的固定翼無人機輕小型著陸緩沖裝置，其特征在于：所述耐磨蒙皮(3)與沖擊力分散板(1)接觸的四周通過結構膠進行粘接連接，保證吸能鼓包(2)不脫落，且不阻礙吸能鼓包(2)的壓縮變形。

4.根據權利要求1所述的固定翼無人機輕小型著陸緩沖裝置，其特征在于：所述著陸緩沖裝置裝配時，先將吸能鼓包(2)通過耐磨蒙皮(3)固定在沖擊力分散板(1)上，形成緩沖裝置部件，并保證吸能鼓包(2)的壓縮變形不受阻礙；再將吸能鼓包(2)、耐磨蒙皮(3)和沖擊力分散板(1)組成的緩沖裝置部件通過結構膠膠接或機械連接形式安裝到無人機機身(4)底部，完成著陸緩沖裝置的安裝。

5.根據權利要求1所述的固定翼無人機輕小型著陸緩沖裝置，其特征在于：所述著陸緩沖裝置使用時，吸能鼓包(2)和耐磨蒙皮(3)在非著陸時處于自然伸長狀態；無人機降落著陸時，耐磨蒙皮(3)最先觸地，并將沖擊載荷傳遞到吸能鼓包(2)上，吸能鼓包(2)產生壓縮變形，吸收著陸沖擊載荷能量；吸能鼓包(2)被壓縮到極限狀態，并將著陸沖擊載荷傳遞到沖擊力分散板(1)上；沖擊力分散板(1)再將著陸沖擊集中載荷分散成面均布載荷，傳遞到無人機機身(4)的機體結構中進行中合，從而完成無人機降落時集中沖擊載荷的吸收和均布擴散中合。

6.根據權利要求1或2所述的固定翼無人機輕小型著陸緩沖裝置，其特征在于：所述沖擊力分散板(1)安裝在無人機機身(4)底部，其形狀可為平板或曲面板。

7.根據權利要求1或2所述的固定翼無人機輕小型著陸緩沖裝置，其特征在于：所述沖擊力分散板(1)面積可根據無人機機身(4)底部面積進行調節，其面積不小于無人機機身(4)底部面積的1/5。

8.根據權利要求1或2所述的固定翼無人機輕小型著陸緩沖裝置，其特征在于：所述吸能鼓包(2)密度小于30kg/m³以下，壓縮比大于5倍以上，彈性系數大于5以上。

9.根據權利要求1或2所述的固定翼無人機輕小型著陸緩沖裝置，其特征在于：所述耐磨蒙皮(3)厚度小于0.2mm以下，且耐磨性小于0.1g/cm²。