[實(shí)用新型]一種地面單軌EMS小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821450658.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208761527U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱平兩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海悠佩輸送設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種地面單軌EMS小車，包括小車框架和控制盒，所述小車框架的內(nèi)部前端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)小車組，所述驅(qū)動(dòng)小車組和從動(dòng)小車組的內(nèi)部均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)小車組的右側(cè)設(shè)置有緩沖塊，所述導(dǎo)向軌的右側(cè)設(shè)置有傳感器，所述控制盒位于緩沖塊的正上方，所述導(dǎo)向軌的內(nèi)側(cè)設(shè)置有鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，所述從動(dòng)小車組的上方設(shè)置有導(dǎo)軌支架，所述導(dǎo)軌支架的下方設(shè)置有集電器單元，所述小車框架的下方設(shè)置有軌道。該地面單軌EMS小車，采用的是彈簧擠壓導(dǎo)向輪的方式，在直道和彎道上，小車導(dǎo)向輪都能夠緊貼軌道，防止側(cè)翻合理利用整個(gè)工廠的資源，在保證節(jié)拍的情況下降低成本，位于地面，在小空間中布置運(yùn)輸線，節(jié)約成本，維修與保養(yǎng)操作便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種地面單軌EMS小車。

背景技術(shù)

現(xiàn)在一般工廠規(guī)劃都是空中運(yùn)輸線，地面工藝線，但是也有部分工廠生產(chǎn)的部件較單一，不需要太復(fù)雜的工藝線，需要大面積的運(yùn)輸線，所以在不需要地面工藝線的情況下，地面就空置出來(lái)了，屬于浪費(fèi)場(chǎng)地資源的現(xiàn)象，另外空中運(yùn)輸線需要從空中搭建大量鋼梁，以便布置軌道，與空中運(yùn)輸相比地面運(yùn)輸同等貨物地面運(yùn)輸速度較快，因?yàn)榭罩羞\(yùn)輸速度過(guò)快時(shí)，極有可能產(chǎn)生安全事故，所以設(shè)計(jì)了地面單軌EMS小車。

但是一般地面軌道轉(zhuǎn)彎時(shí)需要2根彎軌，所以要求地面面積夠大，在場(chǎng)地布局時(shí)，存在一些墻角，限制了雙軌小車線的過(guò)彎半徑，故無(wú)法使用地面雙軌EMS小車，并且地面雙軌小車最關(guān)鍵的技術(shù)難點(diǎn)在于小車如何過(guò)彎軌，所以現(xiàn)有的技術(shù)使用了一側(cè)導(dǎo)向輪貼合軌道行駛，另一側(cè)導(dǎo)向輪脫離軌道，該結(jié)構(gòu)雖然能夠滿足運(yùn)輸?shù)墓δ埽遣话踩禂?shù)高，例如有側(cè)翻的可能，因此，我們提出一種地面單軌EMS小車，以便于解決上述中提出的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種地面單軌EMS小車，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的目前行業(yè)內(nèi)其他公司設(shè)計(jì)的地面單軌小車使用了8個(gè)導(dǎo)向輪，一個(gè)輪子4個(gè)，一側(cè)兩個(gè)，一側(cè)導(dǎo)向輪貼著軌道，一側(cè)導(dǎo)向輪一直脫離軌道與軌道保持一定的間隙，這就導(dǎo)致了小車受力不均，貨物裝配傾斜有側(cè)翻的可能，要求貨物必須裝載在小車中間部位的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種地面單軌EMS小車，包括小車框架和控制盒，所述小車框架的內(nèi)部前端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)小車組，且驅(qū)動(dòng)小車組的左側(cè)設(shè)置有從動(dòng)小車組，所述驅(qū)動(dòng)小車組和從動(dòng)小車組的內(nèi)部均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，且驅(qū)動(dòng)輪的下方設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動(dòng)小車組的右側(cè)設(shè)置有緩沖塊，且驅(qū)動(dòng)小車組的左上方設(shè)置有導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向軌的右側(cè)設(shè)置有傳感器，且導(dǎo)向軌的左側(cè)設(shè)置有反射器，所述控制盒位于緩沖塊的正上方，所述導(dǎo)向軌的內(nèi)側(cè)設(shè)置有鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，且鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的內(nèi)部設(shè)置有鏈條，所述從動(dòng)小車組的上方設(shè)置有導(dǎo)軌支架，且導(dǎo)軌支架的前端設(shè)置有二維碼讀碼器，所述導(dǎo)軌支架的下方設(shè)置有集電器單元，且導(dǎo)軌支架的后方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述小車框架的下方設(shè)置有軌道。

優(yōu)選的，所述緩沖塊與導(dǎo)軌支架的連接方式為粘貼連接，且緩沖塊的縱截面呈長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向軌與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)平行設(shè)置，且傳感器關(guān)于導(dǎo)向軌的中心線對(duì)稱設(shè)置有2個(gè)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向輪關(guān)于驅(qū)動(dòng)小車組的中心線對(duì)稱設(shè)置有8個(gè)，且4個(gè)導(dǎo)向輪為1組，2組導(dǎo)向輪在驅(qū)動(dòng)小車組內(nèi)上下對(duì)稱設(shè)置，且導(dǎo)向輪的外表面與軌道的外表面緊密貼合。

優(yōu)選的，所述軌道與導(dǎo)軌支架的連接方式為螺栓連接，且導(dǎo)軌支架在軌道上為升降結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌支架包括夾板、C型鉤、鏈接工字鋼、螺紋桿，且?jiàn)A板的右側(cè)設(shè)置有C型鉤，C型鉤的右下方設(shè)置有鏈接工字鋼，鏈接工字鋼的下方設(shè)置有螺紋桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該地面單軌EMS小車，采用的是彈簧擠壓導(dǎo)向輪的方式，在直道和彎道上，小車導(dǎo)向輪都能夠緊貼軌道，防止側(cè)翻合理利用整個(gè)工廠的資源，在保證節(jié)拍的情況下降低成本，位于地面，在小空間中布置運(yùn)輸線，節(jié)約成本，維修與保養(yǎng)操作便捷；