[實用新型]一種柔性內徑支撐裝配裝置有效
| 申請號: | 201821447642.6 | 申請日: | 2018-09-05 |
| 公開(公告)號: | CN208976868U | 公開(公告)日: | 2019-06-14 |
| 發明(設計)人: | 瞿源;張立志;秦代成;王新寬 | 申請(專利權)人: | 中國工程物理研究院機械制造工藝研究所 |
| 主分類號: | B23B31/40 | 分類號: | B23B31/40 |
| 代理公司: | 中國工程物理研究院專利中心 51210 | 代理人: | 翟長明;韓志英 |
| 地址: | 621999 四*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳動主體 楔塊 內徑支撐 鎖緊機構 裝配裝置 導向機構 柔性扳手 本實用新型 工裝 物流倉儲管理 操作流程 機構連接 連接插銷 收納空間 圓周分布 作業效率 占用率 系列化 撐開 鎖緊 轉動 裝配 標準化 支撐 管理 | ||
1.一種柔性內徑支撐裝配裝置,其特征在于:所述的裝配裝置包括傳動主體機構(2)、柔性扳手(4)、導向機構(5)、楔塊鎖緊機構(6),所述的楔塊鎖緊機構(6)包括多組沿圓周分布的楔塊,楔塊鎖緊機構(6)通過連接插銷與傳動主體機構(2)相連,傳動主體機構(2)與導向機構(5)連接,柔性扳手(4)與傳動主體機構(2)連接;裝配時,轉動柔性扳手(4)撐開傳動主體機構(2)帶動楔塊鎖緊機構(6)鎖緊并實現內徑支撐,同時,導向機構(5)控制傳動主體機構(2)的運動精度。
2.根據權利要求 1所述的柔性內徑支撐裝配裝置,其特征在于:所述的傳動主體機構(2)包括主傳動螺桿(7)、標準桿(8)、支撐桿(9)、分力支撐座(10)、傳動環(11)、連接銷(16)和傳動法蘭(17),主傳動螺桿(7)的光桿處通過間隙配合裝配一個傳動法蘭(17),主傳動螺桿(7)的螺紋處通過螺紋連接另一個對應的傳動法蘭(17),每個傳動法蘭(17)的工作單元通過連接銷(16)連接一個標準桿(8),兩個標準桿(8)的懸空端通過連接銷(16)分別與分力支撐座(10)的左右兩端連接,分力支撐座(10)的頂端與支撐桿(9)固定連接;主傳動螺桿(7)的光桿末端固定有傳動環(11)。
3.根據權利要求 1所述的柔性內徑支撐裝配裝置,其特征在于:所述的柔性扳手(4)包括連接鉤(12)、回轉手柄(13)、可吊裝拉環(14)和伸縮套筒(15),柔性扳手(4)為之字型的桿件,桿件的一個直桿上固定有伸縮套筒(15),桿件的另一個平行的直桿上固定有回轉手柄(13);柔性扳手(4)的一端固定有連接鉤(12),連接鉤(12)與傳動主體機構(2)的傳動環(11)相連,柔性扳手(4)的另一端固定有可吊裝拉環(14)。
4.根據權利要求 1所述的柔性內徑支撐裝配裝置,其特征在于:所述的導向機構(5)包括導向架(24)和導向套(20),所述的導向架(24)包括沿圓周均勻分布的多個支撐桿,支撐桿的數量m≥3,支撐桿之間通過導向套(20)連接,每個導向套(20)的導向孔中穿有支撐桿(9)。
5.根據權利要求 1所述的柔性內徑支撐裝配裝置,其特征在于:所述的楔塊鎖緊機構(6)包括弧形楔塊(18)、楔形鎖緊塊(19)、緊固彈簧螺栓(21)、導向夾板(22)和復位彈簧(23),所述的楔形鎖緊塊(19)的數量n≥3,楔形鎖緊塊(19)沿圓周均勻分布,楔形鎖緊塊(19)的底面固定有導向夾板(22),楔形鎖緊塊(19)的頂面通過位于楔形鎖緊塊(19)左右兩端的兩個緊固彈簧螺栓(21)固定對應的導向夾板(22);所述的楔形鎖緊塊(19)之間通過弧形楔塊(18)連接,每個弧形楔塊(18)的左右兩端有與相鄰的楔形鎖緊塊(19)頂面左右兩端的緊固彈簧螺栓(21)對應的緊固彈簧螺栓(21),兩個相對的緊固彈簧螺栓(21)之間連接有復位彈簧(23)。
6.根據權利要求 3所述的柔性內徑支撐裝配裝置,其特征在于:所述的柔性扳手(4)上和與回轉手柄(13)固定的直桿上有多個銷釘孔,回轉手柄(13)通過銷釘固定在柔性扳手(4)上,通過更換銷釘孔調整回轉手柄(13)的使用位置。
7.根據權利要求 3所述的柔性內徑支撐裝配裝置,其特征在于:所述的柔性扳手(4)的連接鉤(12)的收口角度為35°。
8.根據權利要求 5所述的柔性內徑支撐裝配裝置,其特征在于:所述的楔塊鎖緊機構(6)的楔形鎖緊塊(19)的小端收口處采用漸開線過渡,便于楔形鎖緊塊(19)引導弧形楔塊(18)的開合。
9.根據權利要求 5所述的柔性內徑支撐裝配裝置,其特征在于:所述的楔塊鎖緊機構(6)中的弧形楔塊(18)的外圓弧面上固定有緩沖層(1),緩沖層(1)與受支撐產品(3)內壁接觸;所述的緩沖層(1)的材料為高密度橡膠墊、毛氈墊或軟鋁墊中的一種。
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