[實用新型]一種基于多層感知機的室內三維可見光指紋定位系統有效
| 申請號： | 201821445621.0 | 申請日： | 2018-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN208863085U | 公開（公告）日： | 2019-05-14 |
| 發明（設計）人： | 文尚勝;巫朝政;陳藝榮;袁家瑜;關偉鵬;陳文權 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學 |
| 主分類號： | H04W4/02 | 分類號： | H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00;H04B10/516 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多層感知 光電轉換模塊 指紋定位系統 本實用新型 濾波解調器 可見光 定位模塊 調制器 室內 三維 轉換成電信號 抗干擾能力 技術應用 三維定位 室內定位 依次連接 預測設備 解調 濾波 應用 | ||
1.一種基于多層感知機的室內三維可見光指紋定位系統，其特征在于，所述的室內三維可見光指紋定位系統包括LED發光調制器、LED燈光接收及光電轉換模塊、濾波解調器、多層感知機定位模塊，其中，
所述的LED發光調制器包括依次連接的STM32單片機、LED驅動電路、LED燈陣列，其中，STM32單片機采用CDMA調制方式對流入LED驅動電路的電流進行調制，LED驅動電路用于驅動LED燈陣列按照經過CDMA調制的電流發射光信號；
所述的LED燈光接收及光電轉換模塊包括依次連接的由光電二極管組成的光電轉換電路、一級放大電路、二級放大電路，其中，所述的光電轉換電路通過光電二極管將接收到的LED燈光能量轉換為電流，所述的一級放大電路和二級放大電路對電流進行級聯放大；
所述的濾波解調器包括依次連接的帶通濾波器、自適應濾波器、解調器，其中，所述的帶通濾波器和自適應濾波器對放大后的電流進行濾波處理，提取出有用的電流分量，所述的解調器對電流分量進行解調，獲取不同LED燈對應的ID信息及其對應的能量Pk；
所述的多層感知機定位模塊利用不同LED燈的電流能量Pk，通過經預訓練的多層感知機神經網絡獲取機器人當前所在的三維位置坐標(x、y、z)。
2.根據權利要求1所述的一種基于多層感知機的室內三維可見光指紋定位系統，其特征在于，所述的LED燈陣列中LED燈按正方形排列且所有LED燈在同一水平面上。
3.根據權利要求1所述的一種基于多層感知機的室內三維可見光指紋定位系統，其特征在于，所述的自適應濾波器和解調器是分別對應于每一個LED燈，即每一個LED燈都有一個與之對應的自適應濾波器和解調器。
4.根據權利要求1所述的一種基于多層感知機的室內三維可見光指紋定位系統，其特征在于，所述的多層感知機神經網絡包括依次連接的輸入層、隱藏層、輸出層，所述的多層感知機神經網絡通過訓練階段調整參數后再由預測階段進行定位，其中訓練階段需要實際測試的LED燈能量和位置信息對其權重和偏置進行調整以不斷提高定位的精度。
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