[實用新型]一種機器人移動旋轉底座

有效

• 申請號: 201821442311.3
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208788579U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 匡英武
• 申請（專利權）人: 山西錦榮智能技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 王倩倩

1.一種機器人移動旋轉底座，其特征在于，該機器人移動旋轉底座包括固定板（1），連桿（2），轉軸（3），擦拭墊（4），移動旋轉座結構（5），機器人固定架結構（6），緩沖板結構（7），支桿（8），滑桿（9），滑塊（10），鎖緊螺釘（11），支撐桿（12），放置板（13），握把（14）和防滑套（15），所述的連桿（2）通過轉軸（3）連接在固定板（1）正表面的中間位置；所述的擦拭墊（4）膠接在連桿（2）后表面右側的中間位置；所述的移動旋轉座結構（5）安裝在固定板（1）底部的中間位置；所述的機器人固定架結構（6）設置在放置板（13）上表面的中間位置；所述的緩沖板結構（7）分別安裝在移動旋轉座結構（5）的左右兩側；所述的支桿（8）分別焊接在固定板（1）上表面的左右兩側；所述的滑桿（9）螺釘連接在支桿（8）的上部；所述的滑塊（10）分別套接在滑桿（9）外表面的左右兩側；所述的鎖緊螺釘（11）螺紋連接在滑桿（9）和滑塊（10）的連接處；所述的支撐桿（12）焊接在滑塊（10）的上部；所述的放置板（13）焊接在支撐桿（12）的內側下部；所述的握把（14）焊接在固定板（1）上表面的中間位置；所述的防滑套（15）套接在握把（14）外表面的中間位置；所述的移動旋轉座結構（5）包括放置座（51），滾子軸承（52），插桿（53），底板（54），移動輪（55），固定片（56）和安裝螺釘（57），所述的滾子軸承（52）鑲嵌在放置座（51）內側下部的中間位置；所述的插桿（53）插接在滾子軸承（52）的內側下部；所述的底板（54）焊接在插桿（53）的下部；所述的移動輪（55）分別螺栓連接在底板（54）底部的四角位置；所述的固定片（56）軸接在放置座（51）正表面左側的下部；所述的安裝螺釘（57）螺紋連接在底板（54）和固定片（56）的連接處。

2.如權利要求1所述的機器人移動旋轉底座，其特征在于，所述的擦拭墊（4）的厚度設置為二毫米至四毫米；所述的擦拭墊（4）具體采用尼龍布墊；所述的擦拭墊（4）的內部填充有厚度為一毫米至三毫米的海綿層。

3.如權利要求1所述的機器人移動旋轉底座，其特征在于，所述的防滑套（15）具體采用硅膠套；所述的防滑套（15）的外表面設置有一字型防滑紋；所述的防滑套（15）的厚度設置為一毫米至三毫米。

4.如權利要求1所述的機器人移動旋轉底座，其特征在于，所述的插桿（53）和滾子軸承（52）的內圈過盈配合設置。

5.如權利要求1所述的機器人移動旋轉底座，其特征在于，所述的移動輪（55）具體采用萬向橡膠輪。

6.如權利要求1所述的機器人移動旋轉底座，其特征在于，所述的機器人固定架結構（6）包括連接板（61），連接桿（62），固定軸（63），安裝螺栓（64），鎖緊片（65）和防護螺釘（66），所述的連接桿（62）通過固定軸（63）分別連接在連接板（61）正表面的左右兩側；所述的安裝螺栓（64）螺紋連接在連接板（61）和固定軸（63）的連接處；所述的鎖緊片（65）焊接在連接桿（62）的內側上部；所述的防護螺釘（66）螺紋連接在鎖緊片（65）上表面內側的中間位置。

7.如權利要求6所述的機器人移動旋轉底座，其特征在于，所述的連接板（61）上表面的中間位置設置有厚度為一毫米至三毫米的放置墊；所述的放置墊具體采用橡膠墊。

8.如權利要求6所述的機器人移動旋轉底座，其特征在于，所述的安裝螺栓（64）的外側設置有防護套；所述的防護套具體采用PVC塑料套。

9.如權利要求1所述的機器人移動旋轉底座，其特征在于，所述的緩沖板結構（7）包括防護管（71），調節桿（72），阻擋快（73），緩沖簧（74），夾塊（75）和防護墊（76），所述的調節桿（72）插接在防護管（71）的內部右側；所述的阻擋快（73）焊接在調節桿（72）的左側；所述的緩沖簧（74）一端焊接在防護管（71）的內部左側，另一端焊接在夾塊（75）的左側；所述的夾塊（75）焊接在調節桿（72）的右側；所述的防護墊（76）膠接在夾塊（75）的右側。

10.如權利要求9所述的機器人移動旋轉底座，其特征在于，所述的緩沖簧（74）的直徑設置有四毫米至六毫米；所述的緩沖簧（74）的長度設置為四厘米至六厘米；所述的緩沖簧（74）具體采用不銹鋼彈簧。