[實用新型]車輛換擋控制裝置

有效

• 申請號: 201821439822.X
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208801858U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 楊柯;喬昭杰;程超然;時豪冰;李鑫陽;田李瑩;林暉
• 申請（專利權）人: 洛陽智能農業裝備研究院有限公司
• 主分類號: B60K20/02
• 分類號: B60K20/02
• 代理公司: 洛陽啟越專利代理事務所(普通合伙) 41154
• 代理人: 吳楠

本實用新型公開了一種車輛換擋控制裝置，包括執行部件和控制部件，所述執行部件包括電動執行器，所述換擋桿上端設有夾持式前固定座，所述座椅在朝向換擋桿的部位設有后固定座，電動執行器的兩端分別鉸接固定在夾持式前固定座和后固定座上；所述控制部件包括角度傳感器Ⅰ、微控制器和輸入模塊，所述角度傳感器Ⅰ安裝在換擋桿上，所述角度傳感器Ⅰ、輸入模塊分別電連接至微控制器的信號輸入端用于將信號傳輸至微控制器，微控制器的輸出端與電動執行器電連接用于輸出控制信號控制電動執行器動作。本實用新型結構簡單、操作方便，對手動換擋車輛進行簡單改裝即可以避免用手直接操作檔桿，從而將手臂從對檔桿的操作中解放出來，值得大力推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及一種車輛換擋控制裝置，屬于車輛行駛控制領域。

背景技術

車輛是現代社會必不可少的交通工具，可以充分提高人們的出行效率。作為一種最常見的運輸工具，其具有足夠的承載能力，廣泛應用于人類社會中。在車輛的變速過程中，換擋裝置是一個比較關鍵的部件，其具體分為兩大類：手動換擋裝置和自動換擋裝置，目前手動換擋裝置因其成本低常見于道路車輛和各種非道路車輛上，充分發揮著改變車輛行駛狀態的功能。

傳統的手動換擋車輛在行駛時，需要用手實時把握檔桿進行換擋操作，在智能化普遍發展的今天，如何避免用手直接操作檔桿、將手從對檔桿的操作中釋放出來成為人們面臨的一個問題，尤其是社會上存在大量手動直接換擋的車輛，如何對這些普通車輛進行簡單改裝、使其實現可靠的脫手換擋控制，是一個需要解決的問題。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型的目的是提供一種車輛換擋控制裝置，不需要用手直接操作檔桿，可以解放操作檔桿的手臂，實現普通車輛的脫手換擋控制。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種車輛換擋控制裝置，包括設在車輛操作平臺前部的換擋桿和操作平臺后部的座椅，還包括執行部件和控制部件，所述執行部件包括一電動執行器，所述換擋桿上端設有一夾持式前固定座，所述座椅在朝向換擋桿的部位設有一后固定座，電動執行器的兩端分別鉸接固定在夾持式前固定座和后固定座上；所述控制部件包括一角度傳感器Ⅰ、一微控制器和一輸入模塊，所述角度傳感器Ⅰ安裝在換擋桿上，所述角度傳感器Ⅰ、輸入模塊分別電連接至微控制器的信號輸入端用于將信號傳輸至微控制器，微控制器的輸出端與電動執行器電連接用于輸出控制信號控制電動執行器動作。

作為一個優選的方案，所述電動執行器的兩端分別通過一調節支座固定在夾持式前固定座和后固定座上。可以避免電動執行器直接與夾持式前固定座和后固定座接觸，通過調節支座的固定增強了操作穩定性。

優選的，所述電動執行器為電動伸縮桿。微控制器通過直流電機驅動板控制電動伸縮桿的伸縮。

進一步的，所述操作平臺上還設有一角度傳感器Ⅱ，所述角度傳感器Ⅱ電連接至微控制器的信號輸入端。在檔位處于空擋的檔位狀態下，角度傳感器Ⅰ、角度傳感器Ⅱ與鉛垂方向之間的角度皆為0°，當執行換擋操作時，換擋桿上的角度傳感器Ⅰ與鉛垂方向之間的角度發生變化，角度傳感器Ⅰ會將角度值輸入至微控制器，同時角度傳感器Ⅱ也將其自身與鉛垂方向之間的角度值實時輸入微控制器中，微控制器將角度傳感器Ⅰ與角度傳感器Ⅱ發送的信號作比較，當二者的差值與目標檔位所在的角度一致時，即控制停止電動執行器動作。通過使用兩個角度傳感器可以有效去除干擾，避免只安裝一個角度傳感器時車輛車身姿態對換擋桿角度測量的影響，即使車輛處于大上坡或大下坡的狀態也不會影響對換擋桿動作角度的檢測。

優選的，所述輸入模塊為觸摸式顯示器。