[實(shí)用新型]一種舵機(jī)過流指示自恢復(fù)保護(hù)電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821437159.X
• 申請(qǐng)日: 2018-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN209150707U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛帥;蘆強(qiáng);黃濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市網(wǎng)?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號(hào): H02H3/08
• 分類號(hào): H02H3/08
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本實(shí)用新型提供一種舵機(jī)過流指示自恢復(fù)保護(hù)電路，能使單舵機(jī)或多舵機(jī)在短路或卡死狀態(tài)下出現(xiàn)過電流時(shí)進(jìn)行指示保護(hù)。其包括極性電容、非極性電容、自恢復(fù)保險(xiǎn)、變壓芯片、電阻、發(fā)光二極管。本實(shí)用新型舵機(jī)過流指示自恢復(fù)保護(hù)電路可以根據(jù)舵機(jī)數(shù)量以及工作電壓通過換用不同的自恢復(fù)保險(xiǎn)進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)電流閾值增強(qiáng)其可實(shí)用性，同時(shí)通過D1指示燈的工作狀態(tài)即亮與滅判斷電路是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種保護(hù)電路，尤其涉及一種舵機(jī)過流指示自恢復(fù)保護(hù)電路。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)日新月異的發(fā)展AI技術(shù)逐漸應(yīng)用于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，在仿生機(jī)器人領(lǐng)域中機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)無疑是一種基礎(chǔ)技術(shù)而運(yùn)動(dòng)卻少不了舵機(jī)方面的運(yùn)用，而在使用舵機(jī)過流保護(hù)方面過去的方法較為復(fù)雜，且當(dāng)過流故障移除以后無法自動(dòng)回復(fù)致使操作不夠靈活方便，這給不少電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)增加了難度與成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

對(duì)于以上技術(shù)局限性本實(shí)用新型一種舵機(jī)過流指示自恢復(fù)保護(hù)電路克服了以上技術(shù)的不足，并可以通過指示燈的工作狀態(tài)判斷是否發(fā)生過流保護(hù)以及是否處于正常工作狀態(tài)。

本實(shí)用新型具體方案技術(shù)為：

一種舵機(jī)過流指示自恢復(fù)保護(hù)電路，其特征在于：其包括極性電容、非極性電容、自恢復(fù)保險(xiǎn)、變壓芯片、電阻、發(fā)光二極管。所述的極性電容C2的正極、非極性電容C1的一端、自恢復(fù)保險(xiǎn)F1的一端分別于電源的正極相連接，極性電容C2的負(fù)極與非極性電容C1的另一端分別與電源的負(fù)極相連接變壓芯片 U1的輸入引腳即VCC引腳與自恢復(fù)保險(xiǎn)F1的另一端相連接，變壓芯片的GND引腳與電源的負(fù)極相連接，極性電容C3的正極和非極性電容C4的一端分別于變壓芯片 U1的輸出管腳VOUT相連接，極性電容C3的負(fù)極和非極性電容的另一端分別與電源的負(fù)極相連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步完善所用電阻R1與發(fā)光二極管D1相串聯(lián)，電阻R1另一端與變壓芯片 U1的輸入管腳相連接，發(fā)光二極管的負(fù)極與電源的負(fù)極相連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步完善所用保險(xiǎn)為自恢復(fù)保險(xiǎn)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改善所用電容C2、C3為極性電容。

與現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)相比本實(shí)用新型的特點(diǎn)具體變現(xiàn)為：

本實(shí)用新型應(yīng)用于舵機(jī)過流保護(hù)，設(shè)計(jì)電路簡單成本低，在過流故障排除后可以自動(dòng)恢復(fù)工作，同時(shí)添加有故障指示電路可以更加容易發(fā)現(xiàn)是否發(fā)生過流故障。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型舵機(jī)過流指示自恢復(fù)保護(hù)電路的具體電路。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合圖1對(duì)本實(shí)用新型型舵機(jī)過流指示自恢復(fù)保護(hù)電路作進(jìn)一步具體說明。

如圖1所示一種舵機(jī)過流指示自恢復(fù)保護(hù)電路包括極性電容C2、C3，非極性電容C1、C4，電阻R1，發(fā)光二極管D1，自恢復(fù)保險(xiǎn)F1，變壓芯片U1。所述的極性電容C2的正極、非極性電容C1的一端、自恢復(fù)保險(xiǎn)F1的一端分別于電源的正極相連接，自恢復(fù)保險(xiǎn)的另一端與電阻R1，變壓芯片的VIN引腳相連接，極性電容C2的負(fù)極與非極性電容C1的另一端分別與電源的負(fù)極相連接，變壓芯片的GND引腳與電源的負(fù)極相連接，極性電容C3的正極和非極性電容C4的一端分別于變壓芯片 U1的輸出管腳VOUT相連接，極性電容C3的負(fù)極和非極性電容的另一端分別與電源的負(fù)極相連接。

在本實(shí)用新型中電容C1、C2、C3、C4，主要起到濾波作用。

變壓芯片U1主要是根據(jù)所選用舵機(jī)的不同將電壓變換到舵機(jī)正常工作電壓值。