[實用新型]駐車裝置、手術臺車及手術機器人

有效

• 申請號: 201821435148.8
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN209091630U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 馬健;申廣林;徐錦
• 申請（專利權）人: 蘇州鑄正機器人有限公司
• 主分類號: A61B50/24
• 分類號: A61B50/24;A61B50/13;A61B34/30;A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種駐車裝置、手術臺車及手術機器人，其中所述駐車裝置包括支撐機構，所述支撐機構在伸出狀態時抵觸地面，在縮回狀態時離開地面，所述支撐機構的數量為多個，所述駐車裝置還具有控制機構，各個所述支撐機構由所述控制機構同步控制進行伸縮運動。本實用新型的駐車裝置、手術臺車及手術機器人利用摩擦力原理實現駐停，其穩定性更佳。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，具體涉及一種駐車裝置、手術臺車及手術機器人。

背景技術

近年來醫療手術方式逐漸朝向傷口較小的微創手術發展，例如脊柱椎弓根螺釘內固定術、脊椎骨釘植入手術、椎體成形術、椎間盤/孔鏡手術、以及骨盆、四肢等其他骨科手術。微創手術的優點包括傷口小愈合快、感染機會與失血量較少等。

在微創手術中，越來越多的手術機器人被醫院采用實施手術過程。由于微創手術傷口較小，要求手術中穿刺、手術定位更加精準，因而對手術機器人的操作具有嚴格的精密性要求。手術臺車作為手術機器人的支撐機構，其是否穩定關系到手術能否順利進行。因此，有必要獲得更佳的手術臺車，來改進支撐穩定性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種駐車裝置、手術臺車及手術機器人，其能夠實現手術臺車、手術機器人的穩定駐停。

為實現上述目的，本發明的技術方式方案是：

一種用于手術臺車的駐車裝置，包括支撐機構，所述支撐機構在伸出狀態時抵觸地面，在縮回狀態時離開地面，所述支撐機構的數量為多個，所述駐車裝置還具有控制機構，各個所述支撐機構由所述控制機構同步控制進行伸縮運動。

優選地，所述控制機構包括腳踏、與所述腳踏連接的連桿機構，所述腳踏通過所述連桿機構控制所述支撐機構伸縮。

優選地，所述連桿機構包括第一連桿組件、第二連桿組件和第三連桿組件，所述第一連桿組件連接于手術臺車底部，所述腳踏連接于所述第一連桿組件，所述第二連桿組件一端連接于所述第一連桿組件，所述第二連桿組件另一端與第三連桿組件連接，所述第三連桿組件還與所述支撐機構連接。

優選地，所述第三連桿組件還通過一彈性件與手術臺車底部連接。

優選地，所述第一連桿組件包括第一連桿、第一軸承座，所述第一軸承座固定連接于手術臺車底部，所述第一連桿穿設于所述第一軸承座，所述腳踏固定連接于所述第一連桿一端。

優選地，所述第二連桿組件包括第二連桿、固定件，所述固定件固定連接于所述第一連桿桿身，所述第二連桿一端與所述固定件通過一轉軸轉動連接。

優選地，所述支撐機構包括支撐腳和支撐座，所述支撐座固定連接于手術臺車的底部，所述支撐座設有導向通道，所述支撐腳限制在所述導向通道內并沿所述導向通道限制的方向往復運動。

優選地，所述支撐腳包括直桿和支撐件，所述直桿的一端設置為球，所述支撐件具有與所述球配合的槽，所述球限制于所述槽內并且在所述槽內自由轉動。

優選地，所述第三連桿組件包括第三連桿、第一轉動件、第二轉動件，所述第三連桿的兩端分別與兩所述第二連桿轉動連接，所述第一轉動件一端與所述第三連桿轉動連接，另一端與所述支撐座轉動連接，所述第二轉動件一端與所述第三連桿轉動連接，另一端與所述支撐腳轉動連接，所述第三連桿桿身還通過所述彈性件連接在手術臺車底部。

優選地，所述第一轉動件和所述第二轉動件組成V型。

本發明還提供一種手術臺車，其底部設置有滾輪，所述手術臺車還包括上述技術方案中所述的駐車裝置。

優選地，所述滾輪的數量為多個，至少兩所述滾輪各自與地面的相切點確定的直線與各個所述支撐機構沿伸縮方向延伸的軸線均相交。