[實用新型]基于交錯反激式逆變器的滑模均流控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821426396.6 | 申請日: | 2018-08-31 |
| 公開(公告)號: | CN209448666U | 公開(公告)日: | 2019-09-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王威;王弦 | 申請(專利權(quán))人: | 長沙威克電力技術(shù)科技有限公司 |
| 主分類號: | H02M7/5387 | 分類號: | H02M7/5387;H02M3/335;H02J3/38 |
| 代理公司: | 北京聿華聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11611 | 代理人: | 朱繪;張文娟 |
| 地址: | 410000 湖南省長沙市天心區(qū)萬*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 反激式逆變器 交錯 本實用新型 誤差計算器 線性控制器 均流控制 原邊電流 滑模面 滑模 前饋補償器 有效地實現(xiàn) 比例調(diào)節(jié) 電流誤差 積分調(diào)節(jié) 系統(tǒng)跟蹤 系統(tǒng)效率 抑制擾動 耦合 變換器 不一致 魯棒性 擾動 構(gòu)建 過載 變壓器 帶寬 輸出 | ||
1.一種基于交錯反激式逆變器的滑模均流控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:
誤差計算器,其連接在交錯反激式逆變器上,用于根據(jù)所述交錯反激式逆變器中變換器的原邊電流以及原邊電流參考信號計算電流誤差,用以構(gòu)建滑模面模型;
線性控制器,其與所述誤差計算器連接,用于對所述滑模面模型進(jìn)行比例調(diào)節(jié)以及積分調(diào)節(jié);
前饋補償器,其與所述線性控制器以及所述交錯反激式逆變器連接,用于提高系統(tǒng)跟蹤帶寬,抑制擾動;
其中,通過滑??刂坡蓇實現(xiàn)所述交錯反激式逆變器原邊電流的均流控制,A表示原邊電流參考信號系數(shù)矩陣,Iref表示原邊電流參考信號矩陣,B表示原邊電流系數(shù)矩陣,x表示原邊電流矩陣,S表示所述滑模面模型,kp,smc表示比例調(diào)節(jié)系數(shù),ki,smc/s表示積分調(diào)節(jié)系數(shù),所述前饋補償器根據(jù)進(jìn)行設(shè)計,所述線性控制器根據(jù)(kp,smc+ki,smc/s)進(jìn)行設(shè)計。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)所述交錯反激式逆變器包含第一變換器以及第二變換器共兩個變換器時,所述誤差計算器包含:
電流跟蹤誤差計算單元,其用于計算所述第一變換器的第一電流跟蹤誤差以及所述第二變換器的第二電流跟蹤誤差;
電流均分誤差計算單元,其與所述電流跟蹤誤差計算單元連接,用于根據(jù)所述第一電流跟蹤誤差以及所述第二電流跟蹤誤差計算得到電流均分誤差。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述電流跟蹤誤差計算單元通過以下公式計算所述第一電流跟蹤誤差以及所述第二電流跟蹤誤差:
e1=I1ref-im1
e2=I2ref-im2
其中,e1以及e2分別表示所述第一電流跟蹤誤差以及所述第二電流跟蹤誤差,I1ref以及I2ref分別表示所述第一變換器以及所述第二變換器的原邊電流參考信號,im1以及im2分別表示所述第一變換器以及所述第二變換器的原邊電流。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述電流均分誤差計算單元通過以下公式計算所述電流均分誤差:
α=e1-e2
其中,α表示所述電流均分誤差。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包含:
誤差矩陣單元,其與所述電流均分誤差計算單元連接,用于根據(jù)所述第一電流跟蹤誤差以及所述第二電流跟蹤誤差計算得到誤差矩陣。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包含:
滑模面模型單元,其與所述誤差矩陣單元連接,用于根據(jù)所述誤差矩陣構(gòu)建滑模面模型。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述滑模面模型單元通過以下公式構(gòu)建所述滑模面模型:
e=[e1 e2]T
[e1 e2 α]T=Fe
S=λFe
其中,e表示誤差矢量,[e1 e2 α]T表示所述誤差矩陣,F(xiàn)表示傳輸矩陣,S表示所述滑模面模型,λ表示滑模系數(shù)矩陣。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述線性控制器包含:
比例調(diào)節(jié)單元,其與所述誤差計算器連接,用于對所述滑模面模型進(jìn)行比例調(diào)節(jié);
積分調(diào)節(jié)單元,其與所述誤差計算器連接,用于多所述滑模面模型進(jìn)行積分調(diào)節(jié)。
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