[實用新型]一種用于繡花機智能換底線機器人的備用梭殼儲料裝置

有效

• 申請號: 201821425672.7
• 申請日: 2018-09-01
• 公開（公告）號: CN208857494U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 徐海苗
• 申請（專利權）人: 諸暨輕工時代機器人科技有限公司
• 主分類號: D05C13/00
• 分類號: D05C13/00
• 代理公司: 麗水創智果專利代理事務所(普通合伙) 33278
• 代理人: 朱巧興

本實用新型公開了一種用于繡花機智能換底線機器人的備用梭殼儲料裝置，包括若干副梭殼儲料板，所述的梭殼儲料板上設有梭芯板安裝位，所述的梭芯板安裝位內設有梭殼安裝通孔，所述的梭殼安裝通孔旁設有激光定位孔和永磁鐵。本實用新型是繡花機智能換底線機器人的重要組成部分，主要是用儲存備用梭殼和放置更換下來的空梭芯板，實用方便，操作簡單，大大提高了繡花換線工作的自動化程度。

技術領域

本實用新型涉及紡織設備領域，具體地說是一種用于繡花機智能換底線機器人的備用梭殼儲料裝置。

背景技術

目前，在使用的電腦繡花機底線是由梭殼和梭芯組成，繡花機在運行到底線用完時，都需要更換梭殼（梭芯），現在全部是采用人工更換，在做更換操作時，繡花機要在停機狀態下完成。存在以下問題：

1、繡花機每天單個機頭需要停機12~20分鐘來更換梭殼（梭芯），對于多臺機器，多頭機換梭殼（梭芯）將耗費大量的停機時間，降低生產效率，減少繡花機產量，由于繡花機的結構特殊，梭殼（梭芯）更換時空間較小，需要人工蹲下進行更換，勞動強度高，生產效率低；

2、為了解決上述問題，申請人已有專利號為201721182900.8，專利名稱為一種用于電腦繡花機上自動換梭殼的機械裝置，但是現有的自動換梭殼的機械裝置換好梭殼后仍需要人工進行提取空梭殼和擺放滿梭殼，無法進一步減少人員，降低勞動強度，提高生產效率。

3、在更換梭殼的過程中，無法實現自動供料功能。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種用于繡花機智能換底線機器人的備用梭殼儲料裝置。

本實用新型要解決現有的繡花生產過程中，繡花機設備自動化程度低，生產效率低、工人勞動強度高等問題。

本實用新型的技術方案是:一種用于繡花機智能換底線機器人的備用梭殼儲料裝置，包括若干副梭殼儲料板，所述的梭殼儲料板上設有梭芯板安裝位，所述的梭芯板安裝位內設有梭殼安裝通孔，所述的梭殼安裝通孔旁設有激光定位孔和永磁鐵。

優選的，所述的梭殼儲料板為多副，所述多副梭殼儲料板呈環形依次布置，多副梭殼儲料板可繞中心軸轉動。

作為進一步優選的，所述多副梭殼儲料板上端設有上固定圓盤，其下端設有下固定圓盤，所述的上固定圓盤與下固定圓盤的中心設有圓盤驅動機構，所述圓盤驅動機構包括與上固定圓盤和下固定圓盤中心軸連接的圓盤驅動電機，所述梭殼儲料板下端與下固定圓盤活動連接，所述梭殼儲料板上端與上固定圓盤可拆卸連接。

作為進一步優選的，所述的下固定圓盤下方設有固定圓盤底座，所述下固定圓盤與固定圓盤底座為可拆卸連接。

作為進一步優選的，所述上固定圓盤靠近邊緣處設有可復位固定鉤裝置，所述上固定圓盤上設有固定鉤定位孔，所述固定鉤設于該固定鉤定位孔內，所述固定鉤中間直徑尺寸小于固定鉤定位孔內徑尺寸，所述固定鉤上端部外徑尺寸大于固定鉤定位孔內徑尺寸，且固定鉤上端與上固定圓盤之間設有限位套，所述固定鉤長度尺寸大于上固定圓盤厚度尺寸，所述固定鉤的下端設有固定頭，所述固定頭上端外徑尺寸大于固定鉤中間直徑尺寸，所述上固定圓盤下方固定鉤外周設有彈簧。

本實用新型的有益效果為：本實用新型是繡花機智能換底線機器人的重要組成部分，主要是用儲存備用梭殼和放置更換下來的空梭芯板，實用方便，操作簡單，它配備圓盤驅動機構，能實現自動旋轉，大大提高了繡花換線工作的自動化程度，且梭芯板安裝位內設有激光定位孔和永磁鐵，能實現梭殼輸送裝置在送料取料過程中進行準確定位，并將空梭芯板安全放入梭芯板安裝位內。

附圖說明

圖1是本實用新型的安裝于繡花機智能換底線機器人內的結構示意圖。

圖2是本實用新型整體結構示意圖。

圖3是本實用新型的梭殼儲料板放下時的結構示意圖。